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随机过程与马尔可夫链欢迎来到随机过程与马尔可夫链课程。本课程将系统地介绍随机过程理论的基础知识，特别聚焦于马尔可夫链这一核心概念。我们将从概率论基础出发，逐步深入到随机过程的各种类型、性质及应用。随机过程是描述随时间演变的随机现象的数学模型，而马尔可夫链则是其中最重要、应用最广泛的一类。通过本课程的学习，你将能够建立起对随机现象的数学分析能力，为解决实际问题打下坚实基础。让我们一起踏上这段数学探索之旅，揭开随机世界的奥秘！

课程概述1课程目标本课程旨在帮助学生掌握随机过程与马尔可夫链的基本理论和应用技能。通过系统的学习，学生将能够理解随机现象的数学描述，分析各类随机过程的性质，并将这些知识应用于实际问题的建模与求解。2学习内容课程内容包括概率论基础回顾、随机过程基本概念、泊松过程、更新过程、马尔可夫链的基础理论与应用、连续时间马尔可夫链、布朗运动以及马尔可夫决策过程等。每个主题都将从理论基础到实际应用进行全面讲解。3考核方式课程考核由平时作业（30%）、课堂表现（10%）、期中考试（20%）和期末考试（40%）组成。作业包括理论证明和实际应用问题，考试则重点考察核心概念的理解和基本方法的掌握程度。

第一章：概率论基础回顾概率空间概率空间是概率论的基础，由样本空间Ω、事件集合F和概率测度P三元组(Ω,F,P)构成。样本空间包含所有可能的基本结果，事件集合是样本空间的子集族，而概率测度则为每个事件赋予一个概率值，满足非负性、规范性和可列可加性。随机变量随机变量是从样本空间到实数集的可测函数，它将随机试验的结果映射为实数。随机变量可分为离散型和连续型两大类，分别由概率质量函数和概率密度函数描述其分布特征。分布函数分布函数F(x)=P(X≤x)描述了随机变量X的概率分布特征，具有右连续性、单调不减性和极限性质。对于离散型随机变量，F(x)呈阶梯状；对于连续型随机变量，F(x)是连续函数，且其导数为概率密度函数。

数学期望与方差定义数学期望E(X)表示随机变量的平均值，对离散型随机变量，E(X)=∑x?P(X=x?)；对连续型随机变量，E(X)=∫xf(x)dx。方差Var(X)=E[(X-E(X))2]=E(X2)-[E(X)]2，描述随机变量取值的离散程度。性质期望的线性性质：E(aX+bY)=aE(X)+bE(Y)。独立随机变量的乘积期望：若X与Y独立，则E(XY)=E(X)E(Y)。方差的性质：Var(aX+b)=a2Var(X)，且当X与Y独立时，Var(X+Y)=Var(X)+Var(Y)。计算方法除直接定义计算外，还可利用矩母函数M(t)=E(e^tX)求解，其中E(X)=M(0)，Var(X)=M(0)-[M(0)]2。对于常见分布，可直接使用其期望和方差的公式，如二项分布B(n,p)的期望为np，方差为np(1-p)。

条件概率与条件期望条件概率定义条件概率P(A|B)表示在事件B已发生的条件下，事件A发生的概率，定义为P(A|B)=P(A∩B)/P(B)，其中P(B)0。条件概率满足概率的基本性质，包括非负性、规范性和可列可加性。条件期望定义条件期望E(X|Y=y)表示在随机变量Y取特定值y的条件下，随机变量X的平均值。对于离散型随机变量，E(X|Y=y)=∑x?P(X=x?|Y=y)；对于连续型随机变量，E(X|Y=y)=∫xf(x|y)dx，其中f(x|y)为条件密度函数。性质与应用条件期望E(X|Y)本身是Y的函数，是一个随机变量。全期望公式：E(X)=E[E(X|Y)]。条件期望在预测、估计和决策问题中有广泛应用，如最小均方误差预测即是基于条件期望。

特征函数定义随机变量X的特征函数定义为φ?(t)=E(e^{itX})，其中i是虚数单位，t是实数参数。对于离散型随机变量，φ?(t)=∑e^{itx}P(X=x)；对于连续型随机变量，φ?(t)=∫e^{itx}f(x)dx。特征函数总是存在，且φ?(0)=1。1性质特征函数与随机变量的分布一一对应，是随机变量完整概率信息的另一种表示。特征函数的导数与原点的关系：φ?^(n)(0)=(i)^n·E(X^n)，可用于计算随机变量的各阶矩。独立随机变量和的特征函数等于各个随机变量特征函数的乘积。2应用特征函数广泛应用于概率论中的多个方面，包括求解随机变量的和的分布、证明极限定理、判断随机变量独立性等。特别地，特征函数在证明中心极限定理时扮演了核心角色，是概率论中的重要工具。3

概率极限定理大数定律大数定律描述了随机变量序列的算术平均值收敛到期望的性质。弱大数定律（辛钦定理）：对独立同分布随机变量序列{X?}，若E(|X?|)＜∞，则其算术平均值依概率收敛到E(X?)。强大数定律：在一定条件下，算术平均值几乎必然收敛到期望值。中心极限定理中心极限定理表明，独立同分布