新自动控制原理 教学课件 孟华 第5章.pptVIP

自动控制原理 * 2．高阶系统闭环频域性能指标与瞬态性能指标之间的关系 （1）谐振峰值与瞬态性能指标的关系 对于高阶系统，频域指标与时域指标之间没有严格的解析关系式，工程上常用如下近似公式： 谐振峰值 超调量 调节时间 其中 上述经验公式，一般偏于保守，实际性能要好于估算结果。 自动控制原理 * 或者 公式表明，中频区宽度H与谐振峰值一样，同是描述系统阻尼程度的频域指标。 （2）谐振峰值与开环幅频特性中频区宽度的关系 5.7 利用MATLAB进行控制系统频域分析 5.7.1 对数坐标图的绘制 MATLAB中绘制Bode图的函数bode的调用格式为 [mag,phase,w]=bode(num,den,w) 或 [mag,phase,w]=bode(sys,w) 例5-17 已知单位反馈系统的开环传递函数 绘制Bode图，并求增益与相位裕量。 解 在命令窗口输入 num=[10]; den1=conv([1 1],[3,1]); den=conv(den1,[7,1]); margin(num,den); 结果见图5-61。 自动控制原理 * 5.7.2 极坐标图的绘制 利用MATLAB的nyquist函数绘制Nyquist图非常简便，格式为 [re,im,w] = nyquist(num,d