双闭环系统仿真(最后稿).docVIP

直流双闭环调速系统仿真 摘要：从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速系统；Simulink仿真 1 引言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统﹑位置系统等多种类型，各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。 各高校自动化专业实验室里一般都有电气传动控制系统教学设备，实验台采用非标电机配套，所以参数不准确，故按工程设计参数后并不能获得理想性能。本文在实验台测得现场数据，应用Matlab中的simulink软件建立直流双闭环调速系统仿真模型，对系统的跟随性能以及抗扰性能进行了分析，作为实验参考数据，而不必对实物模型进行反复拆装调试，得到比较满意的动态性能。 2双闭环直流调速系统的组成与原理 图2.1 双闭环直流调速系统的原理图 电动机在启动阶段,电动机的实际转速(电压)低于给定值,速度调节器的输入端存在一个偏差信号,经放大后输出的电压保持为限幅值,速度调节器工作在