新液压传动 第3版 教学课件 丁树模 第十章液压伺服系统.pptVIP

 第十章 液压伺服系统 本章学习要求 1.掌握液压伺服系统的工作原理和特点。 2.了解液压伺服系统的分类及优缺点。 3.掌握液压伺服滑阀、喷嘴挡板阀、射流管阀的工作原理。  4.掌握电液伺服阀的结构原理。  5.掌握车床液压仿型刀架及机械手伸缩运动伺服系统的工作原理。  6.了解液压伺服系统的基本性能要求。 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 伺服系统又称随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。在这种系统中，执行元件能够自动地、快速而准确地按照输入信号的变化规律而动作。同时，系统还起到将信号功率放大的作用。这种由液压元件组成的伺服系统称为液压伺服系统。 第一节 概 述 一、液压伺服系统的工作原理 图l0-l是一个简单液压伺服系统的原理图。可以看出，液压伺服系统有如下特点： (1)跟踪 (2)放大 (3)反馈 (4)偏差 图l0-l 液压伺服控制的基本原理是：利用反馈信号与输入信号相比较得出偏差信号，该偏差信号控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏差的方向变化，直至偏差等于零或足够小，从而使系统的实际