新液压传动第2版 教学课件 王积伟 章宏甲 黄谊课件 第十二章 液压元件和系统的动态特性分析.pptVIP

液压缸工作腔的流量连续方程为 由上式可做出带管道的液压缸的框图（见图12-4）。 下面讨论图12-6所示“液压泵-蓄能器”组合的动态作用情况。 由此得 图12-11所示为液压缸驱动工作部件的进口节流调速回路原理图。 图12-11所示回路中，液压缸部分的复数域的活塞受力方程和无杆腔流量连续方程为 由上式综合可作出进口节流调速回路的框图，如图12-12所示。 图12-14所示为变量泵-定量马达容积调速回路的简化原理图。 回路高压管路的流量连续方程为 由上式综合可作出变量泵-定量马达容积调速回路的框图（图12-15），并综合成下式 稳态时，缸体向右运动时的流量连续方程为 考虑到油液的压缩性，设缸右腔的油液体积为V0，油液的体积模量为K，可得动态流量方程为 设运动部分质量为m，粘性阻尼系数为B，则运动方程为 第十二章 结束! * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第一节 限压式变量泵的动态特性 第二节 带管道的液压缸的动态特性 第三节 “液压泵-蓄能器”组合的动态特性 第十二章 液压元件和系统的动态 特性分析 第四节 带管道的溢流阀的动态特性 第七节 机-液位置伺服系统的 动态特性 第五节 进口节流调速回路的 动态特性 第六节 变量泵-定量马达容积调速 回路的动态特性 图12-1所示是这种变量