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数 学 系 University of Science and Technology of China DEPARTMENT OF MATHEMATICS 第5章 解线性方程组的直接法 实际中,存在大量的解线性方程组的问题。很多数值方法到最后也会涉及到线性方程组的求解问题:如样条插值的M和m关系式,曲线拟合的法方程,方程组的Newton迭代等问题。 对线性方程组: 或者: 我们有Gram法则:当且仅当 时,有唯一的解为: 但Gram法则不能用于计算方程组的解, 如n=100,1033次/秒的计算机要算10120年 解线性方程组的方法可以分为2类: ①直接法:准确,可靠,理论上得到的解是精确的 ②迭代法:速度快,但有误差 本章讲解直接法 5.1 消元法 我们知道,下面有3种方程的解我们可以直接求出: ① n次运算 ② (n+1)n/2次运算 ③ (n+1)n/2次运算 消元法就是对方程组做些等价的变换,变为我们已知的3种类型之一,而后求根 对方程组,作如下的变换,解不变 ①交换两个方程的次序 ②一个方程的两边同时乘以一个非0的数 ③一个方程的两边同时乘以一个非0数,加到另一个方程 因此,对应的对增广矩阵(A,b),作如下的变换,解不变 ①交换矩阵的两行 ②某一行乘以一个非0的数 ③某一个乘以一个非0数,加到另一行 思路 首先将A化为上三角阵,再回代求解 。 = 1、Gauss消元法 步骤如下: 第一步: 运算量: (n-1)*(1+n) 运算量: (n-2)*(1+n-1)=(n-2)n 第二步: 第k步: 类似的做下去,我们有: 运算量: (n-k)*(1+n-k+1)=(n-k)(n-k+2) n-1步以后,我们可以得到变换后的矩阵为: 因此,消元过程总的运算量为: 加上 解上述上三角阵的运算量(n+1)n/2,总共为: 注意到,计算过程中 处在被除的位置, 所以,Gauss消元法的可行条件为: 就是要求A的所有顺序主子式均不为0,即 因此,有些有解的问题,不能用Gauss消元求解 另外,如果某个 很小的话,会引入大的误差 因此整个计算过程要保证它不为0 小主元可能导致计算失败。 例:单精度解方程组 /* 精确解为 和 */ 8个 8个 用Gaussian 消元法计算: 8个 2、列主元消元法 在Gauss消元第k步之前,做如下的事情: 若 交换 k 行和 j 行 行的交换,不改变方程组的解,同时又有效地克服了Gauss消元的缺陷 例: ? 3、Gauss-Jordan消元法 将在Gauss消元第k步,变为 将该行上三角部分也变为0 最后变为一个对角阵。 它的运算次数比Gauss消元多。用于计算多个系数一样的方程组,如 X,B均为矩阵 Lab05 线性方程组求根的直接法 1.编写列主元消元法的通用程序 2.用如上程序求根,并打印出来 Gauss消元法的第k步: 从矩阵理论来看,相当于左乘矩阵 因此,整个Gauss消元法相当于左乘了一个单位下三角阵 所以有 L为单位下三角阵,U为上三角阵 因此 我们可以通过2次反代过程求解方程组 注意: 分解的理论由Gauss消元得出,因此分解能够进行的条件与Gauss消元一样 1、Doolittle分解 L为单位下三角,U为上三角 5.2 直接分解法 比较第2行: 比较第2列: 比较第k行: 比较第k列: k-1次 k-1+1次 比较第1行: 比较第1列: 分解过程完毕,加上两次反代过程 总运算量为: 存储在矩阵的原来位置,且不影响计算 数 学 系 University of Science and Technology of China DEPARTMENT OF MATHEMATICS
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