《工程力学03 力偶系》.pptVIP

本章小结 有 推广： 力偶系合成的结果得到一个合力偶，合力偶的力偶矩矢等于力偶系各力偶力偶矩矢的矢量和，即： 选取坐标轴Oxyz，则： 合力偶矩矢的大小和方向余弦可表示为： 平面力偶合成所得的合力偶的力偶矩等于力偶系各力偶力偶矩的代数和，即： 即：力偶系各力偶矩矢分别在三个坐标轴投影的代数和为零，称为力偶系作用下刚体的平衡方程。 空间力偶系平衡的充分必要条件是:合力偶矩矢等于零，力偶系各力偶矩矢的矢量和等于零 。 写出解析的形式，有： 平面力偶系作用下刚体的平衡方程： 即：力偶系各力偶力偶矩的代数和等于零。 §3.6力偶系的平衡 O B D α A 例题 3-1 图示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA 和BD 上分别作用着矩为 和 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。 已知OA = r，DB = 2r，α= 30°，不计杆重，试求 和 间的关系。 α O A D B 解：1）画受力图，杆AB为二力杆。 2）分别写出杆AO 和BD 的平衡方程： α O A D B a A B C b c B C 例题 3-2 图示机构在图示位置处于平衡。 解：1）画受力图，BC为二力杆。 A C 2）列平衡方程： 已知，a:b=c:a,不计杆重，求A，B两点的约束力。 例题 3-3 各构件不计自重，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶。试求支座A的约束力。 解：1）以BC构件为研究对象，画出分离体及其受力图。 根据力偶平衡条件，列平衡方程 ： 2）以ACD构件为研究对象，画出分离体受力图。根据力偶平衡条件，列平衡方程： A点约束力为: 方向与图示一致。 * 工程力学 第三章 力偶系 河南理工大学土木工程学院 工程力学 第三章 力偶系 工程力学 第三章 力偶系 §3-1 力对点之矩矢及其基本性质 §3-2 力对轴之矩 §3-3 力偶系及其性质 第一章 力偶系 §3-4 力偶系的等效条件 §3-5 力偶系的合成与平衡 §3-6 力偶系的平衡条件 力偶系概念及工程实例 工程实例 日常生活中经常遇到力偶，比如：用手拧钥匙、汽车司机双手转动驾驶盘等。 力偶的概念:作用于刚体上大小相等、方向相反且不共线的两个力组成的力系称为力偶。 无法再简化的简单力系之一。 力偶作用面：由一对力 F 所组成的平面； 力偶臂：构成力偶的一对力的作用线间的距离，用 d 表示； 度量转动作用效应的物理量。单位为N·m或kN·m。 力偶系：作用于刚体上的一群力偶。 使刚体的转动状态发生改变。 作用效应: d F′ F 1、平面中力对点之矩 力F对刚体产生的绕平面上O点的转动效应取决于： 转动效应的强度：Fh； 转动的方向：顺时针或逆时针。 力对点之矩（力矩）是为了描述刚体运动中的转动效应。 O B A §3-1 力对点之矩·合力矩定理 定义: 为力对点之矩。 即：力使刚体绕矩心逆时针转动时为正，顺时针转动时为负。 规 定 ： O B A 其中： O 为参考系中的某一点，称为矩心。 h 为矩心至力F作用线的垂直距离，称为力臂。 平面中力对点之矩是一个代数量。 力矩在下列两种情况下等于零： （1）力的大小等于零； （2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 力矩的单位常用N·m或kN·m。 O B A 2、力对点之矩矢 (3) 作用面：力矩作用面。 (2) 方向:转动方向； (1）大小:力F与力臂的乘积； 在空间问题中，力对刚体产生的绕O点的转动效应取决于三个要素： ——力对点之矩矢，是一个过矩心O的定位矢量，是力对刚体转动效应的度量。 （1）力对点之矩矢的概念 （2）力对点之矩矢的矢量积表示式和解析表示式 ①力对点之矩矢的矢量积表示式 O h A ②力对点之矩矢的解析表示式 则: 力对点O的矩 在三个坐标轴上的投影为: （3）力对点之矩矢的基本性质 作用于刚体上的二力对刚体产生的绕任一点的转动效应，可以用该点的一个矩矢来度量，这个矩矢就等于二力分别对该点矩矢的矢量和，即： 也就是说：力对点之矩服从矢量的合成法则。即在一般情况下： 对于平面力系，则有： （4）合力矩定理 合力矩定理：合力对任一点之矩等于诸分力对同一点之矩的矢量和。 即： 对于平面力系，则有： resultant 因而