《工程力学04 平面任意力系》.pptVIP

例 4-4 刚架ABCD的A处为固定铰支座，D处为辊轴支座。此刚架上有水平载荷和垂直载荷。已知F1=10 kN，F2=20 kN， a=3 m。求支座A、D的约束反力。 解： （1）取刚架整体为研究对象，画出受力图。 (3) 列平衡方程： (4) 求解： 塔式起重机的结构简图如图所示。起重机自重为W，载重为W1，平衡物重W2。要使起重机在空载、满载且载重在最远处时均不翻到，试求平衡物重。 解： （1）取塔式起重机整体为研究对象,受力分析如图。 （整机在平面平行力系作用下处于平衡。） e C b l a 例 4-5 翻到问题 (2) 列平衡方程： 1) 空载时（ W1 =0）： 不翻到的条件是： 可得空载时平衡物重量W2的条件： e C b l a 2) 满载且载重位于最远端时,不翻到的条件是： e C b l a 综合考虑，平衡物重量W2应满载的条件： 可得满载时平衡物重量W2的条件： 一、基本概念： ① 刚体系 —— 由若干个物体通过约束组成的系统； ② 外 力 —— 物体系以外任何物体作用于该系统的力； ③ 内 力 —— 物体系内部各物体间相互作用的力； §4–4 刚体系的平衡 B C A C q A B C q 二、刚体系的平衡 1、刚体系平衡问题的基本步骤： 选择研究对象； 取分离体画受力图； 列平衡方程； 求解。 2、物体系平衡方程的数目： 由n个物体组成的物体系，总共有不多于3n个独立的平衡方程；如有汇交力系和平行力系，平衡方程数目减少。 静定与静不定概念： 1、静定问题 —— 当系统中未知量数目等于或少于独立平衡方程数目时的问题。 2、静不定问题 —— 当系统中未知量数目多于独立平衡方程数目时，不能求出全部未知量的问题。(也称为超静定问题) 静定 静不定 静不定 静不定 §4–5 静定与静不定问题的概念 [例] 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） 静定与静不定的判断 刚体系统的独立平衡方程数目的计算： 如果刚体系由n1个受平面任意力系作用的刚体， n2个受平面汇交力系或平行力系作用的刚体以及n3个受平面力偶系作用的刚体组成，那么系统可能有的独立平衡方程数目m在一般情况下为： 假设系统中未知量的总数k，则： 静 定 静不定 A B C 例 静 定 静不定 * 工程力学 第四章 平面任意力系 工程力学 第四章 平面任意力系 §4-1 平面任意力系概念和工程实例 §4-2 平面任意力系向一点简化 第四章 平面任意力系 §4-4 刚体系的平衡 §4-3 平面任意力系的平衡条件 §4-5 静定与静不定的概念 平面任意力系概念及工程实例 一、工程实例 W 平面任意力系实例 二、平面任意力系的概念 各个力的作用线在同一平面内，但不汇交于一点，也不都平行的力系称为平面任意力系。 Fn F3 F2 F1 y T P QE QD x B A E C D FAy FAx α F A O d F A O d M A O = = 力线平移定理: 作用于刚体上任一点的力可平移到刚体上任一点而不改变对刚体的作用效应，但需增加一附加力偶，附加力偶的力偶矩矢等于原力对新的作用点之矩矢。 一、力的平移定理 —附加力偶 §4-2 平面任意力系的一点简化 力线平移的几个性质： 1、当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 2、力线平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 3、力线平移定理是把刚体上平面任意力系分解为一个平面共点力系和一个平面力偶系的依据。 F A O d F A O d M A O A3 O A2 A1 F1 F3 F2 M1 O M2 M3 = = 应用力线平移定理，可将刚体上平面任意力系中各个力的作用线全部平行移到作用面内某一给定点O 。 从而这力系被分解为平面共点力系和平面力偶系。这种变换的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。 二、平面任意力系向一点简化 MO O 共点力系F1?、 F2?、 F3?的合成结果为一作用点在点O 的力FR? 。这个力矢FR? 称为原平面任意力系的主矢。 附加力偶系的合成结果是作用在同平面内的力偶，这力偶的矩用MO 代表，称为原平面任意力系对简化中心 O 的主矩。 结论： 平面任意力系向平面内任一点的简化