液压控制的移置机械手的设计.docVIP

基于液压控制的移置机械手的设计 摘 要：当今世界许多发达国家高度重视机器人技术的研究，各种各样的机器人越来越多的用于科学研究、现代化工业生产和工业作业当中。机械手是机器人的操作机，是机器人完成各种任务的执行机构。本文主要针对生产线上的自动化设计了一个三个自由度的专用移置机械手，以实现工厂的自动化，减轻了工人劳动强度，提高了劳动生产率。该机械手采用液压驱动，实现了夹紧、垂直移动、横移运动以及伸缩运动等动作。为了实现这些动作，采用了部件设计以分别实现动作要求。 关键词：液压驱动；移置；机械手；液压系统； Based on the reversal of hydraulic manipulator control design Abstract: In today,Many of the world’s developed countries attach great importance to the research of robot technology，A wide variety of robot is more and more used in scientific research,modern industrial production and industrial operations.The mechanical hand is the operation of