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直流电机驱动的小车电气控制系统设计 摘 要：本设计介绍了一种基于单片机控制的自动寻迹小车系统，包含构成小车系统的软硬件设计方法。小车电器控制系统包含:单片机最小系统、黑白线寻迹模块、光电测速模块、光电障碍检测、超声测距、光源检测、直流电动机PWM调速及驱动模块、液晶显示行程和时间等功能模块。智能小车以AT89S51 为控制核心, 在最小系统的基础上，通过外围传感器信号和控制按钮的检测，控制直流电动机的起、停、运动，使整车 具有黑白线寻迹、光引导、超生波测距、运行速度和距离LCD显示等功能。 关键词：单片机；AT89S51；传感器；直流电机；自动寻迹小车； The Design of Vehicle Electric Control System Based on DC Motor Driving Abstract：This paper introduces an automatic tracing car system based on Single chip microcomputer controlling, including the hardware and software design methods. The Electric vehicle control system is comprising of t