两台直流电动机同步或随动位置控制.docVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 计算机控制课程设计报告 设计题目：两台直流电动机同步（或随动/位置）控制 单位（二级学院）： 学 生 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 设计时间： 年 月 重庆邮电大学自动化学院制 目录 摘要................................................................................................................................................... 3 一、 课程设计任务 3 二、 基于51系列单片机的温度控制系统设计 3 2.1 方案设计 3 2.1.1 方案选择 3 方案一：热电偶采集温度 3 方案二：数字温度传感器DS18B20采集温度 3 2.1.2 方案论证 3 2.2 基本芯片及PID算法简介 4 2.2.1单片机STC89C52 4 2.2.2 DS18B20基本工作原理 4 2.2.3 PID算法 5 三、 系统硬件设计 7 3.1 数码管显示模块 7 3.2 键盘输入模块 8 3.3 温度采集模块 8 3.4 报警模块 9 四、 系统软件设计 10 4.1 主程序流程图 10 4.2 温度检测子程序 10 4.3 PID计算子程序 11 4.4 PWM子程序 14 五、 系统功能设计与实现 14 5.1 测试系统特性及其传递函数 14 5.2 实际温度显示功能的实现 15 5.2.1 Proteus仿真图 15 5.2.2 实物图 16 5.3 控制温度的设定功能的实现 17 5.3.1 Proteus仿真图 17 5.3.2 实物图 17 5.3.3 系统调试 18 六、 总结 19 基于51系列单片机的温度控制系统 摘要：本系统是一个采用STC12C5410AD单片机编程实现两台直流电机能够同步旋转的双直流电机同步驱动控制系统。通过按键输入控制主直流电机调速、正反转，其中直流电机采用PWM脉宽调制方式调速，通过两个转速传感器的差值对系统进行反馈，实现从直流电机跟随主直流电机状态。该系统能够实时检测与显示两直流电机转速，基本完成题目设计要求。 关键词： STC12C5410AD单片机，直流电机，速度传感器，PWM，反馈控制。 课程设计任务 1.1 直流电机 直流电机功率不大于20W； 直流电机额定电驱电压为DC12V; 直流电机额定转速为300rpm。 1.2 设计要求及实现功能 设计直流电动机控制电路； 设计直流电动机调速控制电路，要求采用PWM脉宽调制方式调速，PWM 脉冲宽度调制的频率为10-40KHZ，PWM脉冲宽度调制的占空比为5%-95%。 实现两台直流电动机同步旋转，且误差小于3%。 实现正反转。 速度检测与显示。 基于51系列单片机的温度控制系统设计 2.1 方案设计 2.1.1 方案选择 方案一：热电偶采集温度 热电偶原理进行温度测量的。其测量精度高?测量范围广。常用的热电偶从-50+1600℃均可，某些特殊热电偶最低可测到-269（如金铁镍铬），最高可达+2800（如钨-铼）。独特的单线接口方式，与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。在使用中不需要任何外围元件测温范围 －55～＋125，分辨率0.0625℃。 图2-1 数字式温度控制仪总体设计框图 2.2 基本芯片及PID算法简介 2.2.1单片机STC89C52 STC89C52的结构如图2.1所示。由于它的广泛使用使得市面价格较8155、8255、8279要低，所以说用它是很经济的。该芯片具有如下功能： ①有1个专用的键盘/显示接口； ②有1个全双工异步串行通信接口； ③有2个16位定时/计数器。 这样，1个89C52，承担了3个专用接口芯片的工作，不仅使成本大大下降，而且优化了硬件结构和软件设计，给用户带来许多方便。 STC89C52有40个引脚，有32个输入端口（I/O），有2个读写口线，可以反复插除。所以可以降低成本。 其主要功能特性：兼容MCS51指令系统32个双向I/O口3个16位可编程定时/计数器中断2个串行中断2个外部中断源2个读写中断口线低功耗空闲和掉电模式8k可反复擦写(100