液压系统课程设计专用双行程铣床.docVIP

目录 一、 设计任务书 二、 负载分析与计算 1 三、 液压系统原理图设计分析 3 1. 液压缸参数计算 4 2. 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 8 3. 液压阀，过滤器，油管及油箱的选择 9 4. 液压系统的验算 11 四、 PLC控制系统设计 13 1. 各电磁铁动作顺序表 13 2. PLC控制连接图 14 3. 继电器-接触器控制梯形图 15 4. PLC控制梯形图 16 5. 指令语句表 17 六、 感受与收获 18 参考资料 18  二、负载分析与计算 取液压缸的机械效率为0.92。 计算液压缸驱动力 （N） 2-1 根据公式2-1,计算液压缸驱动力 得定位液压缸的驱动力为 = 得夹紧液压缸的驱动力为 = 切削负载（F01/F02）：18000/9000N； 工作台液压缸总负载 2-2 为工作负载，为惯性负载，为摩擦阻力负载 =18000/9000N，不作考虑，设动摩擦为2500N，静摩擦为5000N。 由公式2-1，工作台液压缸的工作推力 快进、快退时外负载F=2500N，启动加速是外负载F=5000N，工作缸的外负载为 表1 铣床要求的工作参数 动力部件快进，快退摩擦阻力（Ｎ） 动力部件切削负载（Ｎ）（Ⅰ／Ⅱ） 快进速度（m／min） （Ⅰ／Ⅱ）工进速度 （m／min） 快退速度 （m／min） 2500 19565/9783 16 (0.5~6)/(0.5~5) 16 ?? 根据工作的设计的需要假设快进和快退的速度相等，同时都为16m/min? 表2 液压缸在各工作阶段的负载值 工况 液压缸负载F（N） 液压缸驱动力（N） 快进 2500 2717. Ⅰ工进 20500 22283 Ⅱ工进 11500 12500 快退 2500 2717 定位 200 217 夹紧 2000 2174 按照要求，作出系统的工作循环图如下： 图1 工作循环图 根据上述计算结果各工作阶段所受的外负载，并画出负载循环图。 图2 速度循环图 图3 负载循环图 三、液压系统原理图设计分析 确定供油方式： 根据设计背景要求，供油方式采用限压式变量泵，变量泵选择用带压力反馈的限压式变量叶片泵。 调速方式的选择： 调速阀调速。 速度换接方式的选择 采用电磁阀的快慢速换接回路，特点是结构简单、调节行程比较方便，但速度换接的平稳性较差。若要提高系统的换接平稳性，则可改用行程阀切速的速度换接回路。 夹紧回路的选择 用二位四通阀来控制夹紧、松开换向动作时，为了避免工作时突然失电而松开，应该用失电夹紧方式。考虑到夹紧时间可调节和当进油路压力瞬间下降时仍能保持夹紧力，所以接入节流阀调速和单向阀保压。在该回路中还装有减压阀，用来调节夹紧力的大小和保持夹紧力的稳定。 图4 液压系统原理图 液压系统的工作原理图分析? 1、夹紧缸工作：启动液压泵，4YA得电，三位四通换向阀工作在左位，夹紧缸的无杆腔进油，夹紧缸工作，夹紧缸的力的大小由单向节流阀15来控制。? 2、定位缸工作：4YA得电，三位四通换向阀工作在左位，定位缸的无杆腔进油，定位缸工作，定位缸的工作压力的大小由单向阀14来控制。? 3、快速运动：4YA和2YA得电，液压缸22快速运动。 ?4、工进1（往）：4YA和7YA得电，油液由调速阀18和19经三位四通阀进入液压缸。 5、工进1（复）：4YA和6YA得电，油液由调速阀18和19进入三位四通阀的右侧，进入液压缸。? 6、工进2（往）：4YA和7YA得电，油液由调速阀18和19经三位四通阀左侧进入液压缸。? 7、工进2（复）：4YA和6YA得电，油液由调速阀18和19进入三位四通阀的右侧进入液压缸。? 8、快退：1YA和4YA得电，液压缸工作在左侧。? 9、停止：3YA得电，夹紧缸和定位缸的有杆腔进油，工件松开。 液压缸参数计算 （1）参考GB2348-80，铣床液压系统的工作压力选为5MPa。 （2）由于要求工作台双向移动速度相等，快进，快退速度相等，故工作液压缸选用单缸双杆式。夹紧和定位缸均选单缸单杆式。 （3）计算工作液压缸内径D和活塞杆直径d， 最大负载为22283N，取背压为0.5Mpa，试取d/D=0.7。将数据代入式 3-1 得，根据液压缸内尺寸系列GB2348-80，液压缸内径圆整为标准系列直径D=110mm，按d/D=0.7，取d=77mm。 （4）计算夹紧缸和定位缸内径D和活塞杆直径d。按工作要求的夹紧力由一个夹紧缸提供，考虑到夹紧力的稳定，夹紧缸的工作