第11章 机械运动方案设计.pptVIP

2.设计机械时，在满足工作要求的前提下，总希望机械结构紧凑、尺寸小、重量轻。所以我们应该尽量减小机构的尺寸。对于曲柄滑块机构来说，曲柄为回转件，占有较大空间，故我们希望减小曲柄的长度。 利用杠杆行程放大原理 利用活动齿轮倍增行程原理 3.机械具有调节某些运动参数的能力：在某些机械的运转过程中，有些运动参数需要经常调节；而另一些机械中，虽然不需要在运转过程中调节运动参数，但为了安装调试方便，也需要机构中有调整环节。 ??? 如下图，我们得到具有调节滑块最大行程功能的机构。 ??? 摆杆1可绕铰链转动，它所处的位置不同，滑块的最大行程也随之变化。摆杆1调到合适的位置后锁紧，则机构只有一个自由度。此时滑块2在1上上下滑动。 4.尽量简化和缩短运动链，选择较简单的机构。 实现同样的运动要求，应尽量采用构件数和运动副数最少的机构。这样可以①降低成本，减轻重量；②减少摩擦损耗，提高效率；③减少运动链累积误差，提高传动精度和可靠性；④提高系统刚性。 5.选择合适的动力源，有利于简化机构结构和改善机械性能。 当有气、液源时，常采用气动和液压机构，这样既可以简化机构结构，省去许多电动机、传动机构或转换运动的机构，又有利于操作、调速和减振。 6.选择合适的运动副形式 运动副在机械传递运动和动力的过程中起着重要作用，它直接影响到机械的结构形式、传动效率、寿命和灵敏度等。 ??? 一般来说，转动副易于制造，易于保证运动副元素的配合精度，且效率较高；移动副制造较困难，不易保证配合精度，效率低且易自锁或楔紧，故一般只宜用于作直线运动或将转动变为移动的场合。 ?? 7.使执行系统具有良好的传力条件和动力特性 ??? 设计时，应注意选用具有最大传动角、最大增力系数和最高效率的机构，这样可以减小主动轴上的力矩和原动机的功率及机构的尺寸和重量；应尽量避免采用虚约束；高速运转机构应考虑平衡设计等。 ?? 11.保证机械的安全运转 ??? 必须考虑防止出现机械意外损坏或生产、人身事故。例如可以采取具有过载保护功能的带传动、设置具有自锁功能的蜗杆蜗轮机构等。 二、机构的选型 所谓机构的选型，是利用发散思维的方法，将前人创造发明的各种机构按照运动特性或动作功能进行分类，然后根据设计对象中执行构件所需要的运动特性或动作功能进行搜索、选择、比较和评价，选出执行机构的合适形式。 机构选型的方法： 1．按照执行构件所需的运动特性进行机构选型 例：往复移动 ? 曲柄滑块机构、移动导杆机构、正弦机构、移动从动件凸轮机构、齿轮齿条机构、楔块机构、螺旋机构、气动、液压机构等 ? 2．按照动作功能分解与组合原理及型机构选型 任何一个复杂的执行机构都可以认为是由一些基本机构组成的这些基本机构具有下图所示的进行运动变换和传递动力的基本功能。 总体功能可以分解成若干分功能。这样的分解可用下式表达： U=(Ui) i=1,2,…,m 即总体功能U是由若干个分功能Ui组成的。而每一个分功能又可以用不同的机构来实现，即 Tj=(ti1,ti2,…,tin) j=1,2,…,n 式中，Tj为能够完成该分功能的机构的集合；Tij为对应于一个能完成分功能Ui的机构；n为能实现该分功能的机构数目。若用Ui定义行，Tj定义列，tij为元素构成矩阵，则可得如下的功能-技术矩阵： 由于总体功能是由若干个分功能组成的，因此，只要在矩阵的每一行任找一个元素，把各行中找出的机构组合起来，就组成一个能实现总体功能的方案。故在确定了各分功能顺序的前提下方案总数为 N=nm 例题】 精锻机主机构的总体功能： 当加压执行构件（冲头）上下运动时，能锻出较高精度的毛坯。根据空间条件，驱动轴必须水平布置，加压执行构件沿铅垂方向移动。试构思该执行机构的若干方案。 解：第一步，首先进行动作功能分解。根据题目要求，该执行机构应具有以下功能： （1）运动形式变换功能 将驱动轴的转动变换为冲头的移动 （2）运动轴线变向功能 将水平轴运动变换为铅垂方向运动 （3）运动位移或速度缩小功能 减小位移量（或速度），以实现增力要求 流体机构 摩擦轮机构 齿轮机构 螺旋、斜面机构 凸轮机构 连杆机构 机构功能 流体传动原理 摩擦传动原理 啮合传动原理 推拉传动原理 传动原理 第二步，构思出完成加压执行机构总体功能的功能-技术矩阵图 第三步，将各分功能进行组合，得出可行方案。 在每种确定的顺序下，可得到63=216种方案，剔除不合理的方案。按上节所述原则并结合精锻机的具体情况，选择合适的方案，做进一步评价。 例如，若要机构尽可能简单，则可选择矩阵的第一列（连杆机构）和第二