计算机控制系统 第9章.ppt

第9章 计算机控制系统设计 9.1 计算机控制系统的设计方法 计算机控制系统设计一般应从工艺要求、确定控制任务开始，然后选择主机机型，确定控制算法，系统总体方案设计、硬件设计，软件设计，选择传感器、变送器、执行器等工业自动化仪表，系统调试，最后进行生产现场调试，直到控制系统正式投入运行，并达到所要求的性能指标为止。同时应遵循安全可靠、操作维护方便、实时性和通用性强、经济效益好的设计原则。 9.1.1 测控任务的确定 在进行系统设计之前，必须对测控对象的工作过程进行深入的调查、分析，熟悉其工艺过程，才能根据实际应用中的问题提出具体的要求，确定系统所要完成的任务，一般分以下几步。 1．熟悉工艺过程和控制要求，构思控制系统的整体方案 首先应考虑要构成一个什么样的系统，是开环控制，还是闭环控制，或者只检测不控制。当采用闭环控制时，应选用何种测量元件，测量精度有何要求。 2．系统是否有特殊控制要求 如高可靠性、高精度或快速性的要求，为满足这些要求，应采取什么措施。 3．计算机承担的任务 计算机在整个控制系统中所起的作用，是数据处理，还是直接控制等。 4．编写设计任务书 编写完整设计任务说明书，画出系统组成粗框图，作为整个控制系统设计的基础和依据。 9.1.2 选择系统的主机机型 在测控任务确定后，应对系统所需要的硬件作出初步的估计和选择，这是计算机系统设计的一个特点。因为构成