运动控制 第四版.ppt

作业 9月10日运动控制系统的组成及各部分作用。 控制理论： 同步和异步是指定转子旋转磁场，三相交流电通过一定结构的绕组时,要产生旋转磁场.在旋转磁场的作用下,转子随旋转磁场旋转.如果转子的转速同旋转磁场的转速完全一致,就是同步电机;如果转子的转速小于磁场转速,也就是说两者不同步,就是异步电机.异步电机结构简单,应用广泛.同步电机要求转子有固定的磁极(永磁或电磁),如交流发电机和同步交流电动机. 简单来说，伺服系统一般都需要位置控制，调速系统只是速度控制。硬件上来说，伺服系统为带编码器反馈的闭环控制，调速系统也有带编码器反馈的闭环控制，也有不带编码器反馈的开环控制。两种控制方式对应的是不同的应用场合，伺服控制更多应用于需求高精度和高动态响应的场合。 课本 三级流水线的指令执行顺序。 ARM7是冯。诺依曼结构，采用三级流水线结构的指令执行顺序。 ARM9是哈弗结构，采用五级流水线（取指、译码、执行、存储、回写），ARM11使用七级流水线结构。 PC是程序计数器。 加入学生毕业设计用于测风速。 发电机：U=E-IR(E=CΦn ) 电动机：U=E+IR(E=CΦn ) 毕业设计时的创新，可以测量风速。 恒转矩负载通俗地说就是阻力大小不变的负载，比如摩擦力负载。你在路上拉一辆车，忽略空气阻力的话，拉得快和拉的快慢用的力都一样，这就是恒转矩负载。还有压缩机，指的是活塞式压缩机，不管你