便携式机器人精度测量系统设计__毕业论文设计论文.docVIP

河 北 工 业 大 学 毕业设计说明书 作 者： 田聚峰 学 号： 110436 学 院： 机械工程学院 系(专业)： 机械设计制造及其自动化 题 目： 便携式机器人精度测量系统设计 指导者： 张建辉 副教授 (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2015年 5 月 29日 毕业设计（论文）中文摘要 便携式机器人精度测量系统设计 摘要： 工业机器人是集机械制造技术、传动技术、电气驱动技术、微电子技术、软件技术和信息技术于一体的高新技术产品，成为当代最为典型的机电一体化装备之一，广泛应用于汽车、食品、医药、电子等行业的自动化流水线。工业机器人按用途主要分为焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、装配机器人等，近年来随着用工成本的上升，工业机器人的综合优势愈加明显，在制造业中的应用前景非常广阔。 机器人的精度性能及保持能力是保障机器人长时间稳定工作的重