系统建模理论和应用02_2003.pptVIP

系统建模理论及应用 清华大学自动化系 系统工程研究所 2003年秋季学期 第二章 信号与系统 系统建模问题描述 第二章 信号与系统 参数模型的获取方法就是通过假定一种模型结构，通过极小化模型与实际系统之间的误差准则函数来确定模型的参数。 2.1 信号和系统 2.1.1 信号 信号可以描述范围极为广泛的一类物理现象，数学上，信号可以表示为一个或多个变量的函数。 连续时间信号: x(t) 离散时间信号: x[n] 周期信号: x(t) = x(t+T), x[n] = x[n+N] 偶信号: x(-t) = x(t), x[-n] = x[n] 奇信号: x(-t) = -x(t), x[-n] = -x[n] 指数信号: 正弦信号: 单位冲激和单位阶跃函数: 2.1.2 系统 连续时间系统：输入输出信号均为连续时间信号 离散时间系统：输入输出信号均为离散时间信号 采样定律将二者结合 系统的基本性质 记忆系统和无记忆系统 可逆性与可逆系统 因果性 稳定性 时不变性 线性系统（增量线性系统） 2.2 Fourier Transform 2.2.1 连续时域函数Fourier Transform 连续时域函数x(t)的傅立叶变换和逆变换： 信号 的傅立叶变换 通常称为 的频谱，从 中可以得到将 表示为不同频率正弦信号的线性组合所需的信息。 2.2.2 离散时域函数Fourier Transform 离散时域函数x(n)的傅立叶变换和逆变换： 信号 的傅立叶变换 也称为x[n]的频谱。 从 中可以得到将 表示为不同频率的复指数序列的线性组合所需的信息。 2.2.3 Fourier Transform性质 周期性: 线性： 时移: 频移： 2.2.3 Fourier Transform性质(Cont.) 共轭: 时间反转： 时间与频率尺度变换（连续）: 时域扩展（离散）： 2.2.3 Fourier Transform性质(Cont.) 卷积: 相乘： 时域微分(连续): 时域差分（离散）： 2.2.3 Fourier Transform性质(Cont.) 积分（连续）: 累加（离散）： 频域微分: 2.2.3 Fourier Transform性质(Cont.) 实信号的共轭对称性: 2.2.3 Fourier Transform性质(Cont.) 实、偶信号的对称性: 为实偶信号， 则 为实偶信号。 实、奇信号的对称性: 为实奇信号， 则 为纯虚且为奇信号。 非周期信号的帕斯瓦尔定理: 2.3 Laplace Transform 2.3.1 连续时域函数Laplace Transform 连续时域函数x(t)的拉普拉斯变换和逆变换： 复频： 频域函数：X(s) 注意： Laplace变化和 Fourier变化之间的关系：s=iw。 Laplace变换主要用于分析系统的过渡过程； 而Fourier变换则主要用于分析周期性信号。 应该注意Laplace变化中单边变化和双边变换的区别。 两种变化的线性可加性 2.3.2 Laplace Transform性质 线性： 时移： S域平移： 时域尺度变换： 共轭： 卷积： 时域微分： S域微分： 2.3.2 Laplace Transform性质（Cont.） 时域积分： 初值和终值定理：若t0，x(t)=0且在t=0不包括任何冲击或高阶奇异函数，则 2.4 采样 理想的采样方法是冲击串采样，用一个周期的冲击串p(t)去乘待采样的连续时间信号x(t)。p(t)称采样函数，其周期T为采样周期，基波频率 为采样频率。 采样后得到的 也是一个冲击串，其冲击幅度等于x(t)在以T为间隔处的样本值。 2.4 采样（Cont.） 此离散函数经过Fourier变换后，其结构可以被描述为： 从上式可以看出， 是频率为 的周期函数，它由一组移位的 组成 2.4 采样（Cont.） SHANNON采样定理：在时间序列上