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液压控制系统总复习 第一章：绪论 1.传动系统与控制系统主要区别 2.控制系统组成 3.液压动力机构 4.液压控制系统分类 1) 2) 3) 4) 5.特点 优点：功率-重量比、扭矩-惯量比大 频带宽 抗干扰能力强 润滑、散热好 缺点：加工精度高，成本高 泄漏 油污染，液压源传输不如电方便 第二章：液压控制阀 一、结构及分类 1.圆柱滑阀 四通、三通、两通 零开口、正开口、负开口 四边、双边、单边 2.喷嘴挡板阀 单喷嘴 双喷嘴 3.射流管阀 二、液压控制阀定义 凡输入量为机械量，输出量是与输入量成比例变化的流量、压力的元件，称为液压控制阀。 三、作用 信号转换 功率放大 控制作用 四、滑阀分析 1.假设条件 2.稳态特性方程 3.无因次稳态特性方程 4.压力-流量特性曲线 5.稳态特性方程线性化 、、三个阀系数 6.液动力计算 稳态液动力 瞬态液动力、阻尼长度 五、正开口四通阀 同上 六、三通阀 同上 七、双喷嘴挡板阀 多压力特性分析 三个阀系数求取有不同 第三章：液压动力机构 一、定义、分类、特点 控制元件：液压控制阀、伺服变量泵 执行元件：液压缸、液压马达 二、阀控缸动力机构 1.基本方程 三、传递函数方块图 四、传递函数 1.液压弹簧 2.液压固有频率 、、、、、 3.传递函数化简 1)情况 条件 ； 2)情况 条件， 3)两种特殊情况 ， 五、主要性能参数分析 1. 2. 3. 4. 5. 六、频率响应 ， 七、动态刚度特性 八、泵控马达动力机构 1.基本方程 2.传递函数及化简 同前 3.与阀控缸比较 1)效率高 2)响应不如阀控缸 3)增益恒定，， 九、阀控马达 十、三通阀控制液压缸 九、动力机构参数选择 1.负载折算方法 2.负载轨迹 描述负载力与负载速度间关系的图解曲线 典型负载轨迹 3.动力机构输出特性 最大功率点是， 4.负载匹配 最佳匹配 5.近似计算 、同时出现 第四章：电液伺服阀 一、作用 二、结构及工作原理 力反馈式 两级滑阀式 三、分类 单级 两级 三级 四、线圈接法 五、传递函数 六、静态方程 七、选择方法 第五章：电液位置伺服系统 一、典型电液位置系统 ，， 系统开环 1.稳定性 2.闭环 3.瞬态响应 二、误差分析 1.稳态误差 2.静态误差 三、典型电液位置系统特点 四、具有弹性负载电液位置系统 1. 2.特点 液压控制系统总复习 第1章 绪论 传动系统与控制系统的主要区别 控制系统的组成 液压动力机构 液压控系统的分类 机～液、电～液、气～液 阀控系统、泵控系统 位置控制系统、速度控系统、力控制系统。 随动系统、恒值系统 特点 优点：功率～重量比、扭矩～惯量比大，频带宽，抗干扰能力强，润滑、散热性好。 缺点：加工精度高，成本高。泄漏，污染，液压源传输不太方便。 第2章 液压控制阀 2.1结构及分类 圆柱滑阀 四通、三通、两通，零开口、正开口、负开口，四边、双边、单边。 喷嘴～挡板阀 单喷嘴，双喷嘴 射流管阀 2.2 液压控制阀 输入为机械量，输出是以输入量成正比变化的液压量（流量、压力）的控制元件称为液压阀。 2.3 作用 液压控制阀的作用为：信号转换、功率放大、控制作用。 2.4 滑阀 1、假定条件 2、稳定方程 3、无因次稳态方程 压力～流量特性方程曲线 稳态特性方程的线性化 液动力的计算 瞬态液动力、稳态液动力、阻尼长度概念。 2.5正开口阀 同上 2