机器人足球期中.docVIP

机器人足球的发展及应用 机器人足球：足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球 ,听起来像天方夜谭似的。机器人怎么去踢足球? 更何况要组成一个队，不同的机器人要互相配合。机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。 现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。据科学家估计，这得再过五十年，即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。当然，这是猜测机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛，比赛规则与人类正规的足球赛类似。硬件机器人足球队的研制涉及计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成。概括地说，机器人足球是以体育竞赛为载体的前沿科研竞争和高科技对抗，是人工智能和机器人学新的标准问题，是连接基础研究与实际应用的中介和桥梁，是培养信息－自动化科技人才的重要手段，同时也是展示高科技进展的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的新途径。 在历史上，机器人足球的最初想法由加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth教授于1992年正式提出。日本学者立即对这一想法进行了系统的调研和可行性分析。1993年，Minoru Asada（浅田埝）、Hiroaki