4 MATLAB与交直流调速系统仿真.ppt

MATLAB应用技术 清华大学出版社 1 MATLAB基本知识 4.3 直流调速系统与MATLAB 仿真实现 4.4交流电动机模型与MATLAB实现 4.5异步电机调压调速系统与MATLAB 实现 4.6异步电动机变频调速系统与MATLAB 实现 本文观看结束！！！ 异步电机调压调速系统仿真模型 其中主要参数设置：转速调节器Kp为40， Ki为200； 反馈参数K选择为：20； 限幅器限幅值：[150-30]；. 仿真参数设置：仿真算法选择为ode23tb，仿真时间0－5秒，其他为默认值。 系统的给定和转速输出曲线 4.6.1异步电动机变频调速系统介绍 交流异步电动机所采用的变频控制方式有V/F 控制、矢量控制以及直接转矩控制等实现方式。 4.6.2变频调速控制方式 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为： Eg=4.44f1N1RN1φm （4—20） 式中：Eg——气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位为V； f1——定子频率（HZ）； N1——定子每相绕组串联匝数； RN1——与绕组结构有关的常数； φm——每极气隙磁通量(wb)。 1．基频以下变频调速控制基本方式 a 2．基频以下变频调速控制基本方式 4.6.3矢量控制变频调速系统 4.6.4 交流异步电动机变频矢量控制系统 4.6.5 矢量控制变频调速仿真 (1) Calculation子模块 （2）DQ－ABC子模块 （3）Teat Calculation子模块 （4）ＡＢＣ-ＤＱ子模块 （5） Calculation子模块 （6）Current Regulator 子模块 2、基于电气原理图的系统仿真 （1）三相对称交流电源模型 从SimPowerSystems工具箱中Electrical Sources（电源）库中选择AC Voltage source模块 （2）晶闸管整流器模型 从SimPowerSystems工具箱中Power Electronics(电力电子)库选取Universal Bridge(通用桥)模块 （3）直流电动机模型 直流电动机模型选取在先前已经介绍过 （4）主回路平波电抗器模型 从Elements模型库中，选取Series RLC Branch模型 （5）同步脉冲触发器模型 （7）其他模块 构造开环直流电机控制系统，还需要用的模块有：L connector（L型连接器）；三个Constant（常数模块）；以及用来观测电机变量的四个To Workspace（输出到工作空间模块），并设置输出变量名分别为为w 、Ia 、If 、Te，w参数设置如图 。 仿真参数设置 系统仿真结果 4.3.3直流调速双闭环控制系统仿真 1、闭环直流调速控制系统介绍 2、电流、转速双闭环直流调速控制系统 （二）双闭环直流调速系统工程设计举例 已知直流调速系统I，实际生产工艺要求如下： 系统无静差； 电流超调量为 在额定负载下，启动至额定转速的超调量 系统参数计算 固有参数 电势常数： 转矩常数： 电磁时间常数： 机电时间常数： 。 晶闸管整流装置滞后时间常数： 预置参数 选取转速输出限幅值： ，可以计算得到 晶闸管装置放大系数： 启动电流： 选取转速调节器输出限幅值： ，可以得到 电流反馈系数： 选取电流反馈滤波时间常数： 选取转速最大给定值： 得到转速反馈系数： 取转速反馈滤波时间常数： 系统I动态结构图 2系统设计 （1）电流调节器设计 电流调节器采用PI调节器 根据典型I系统设计可以得到 （2）转速调节器设计 转速的超调与动态速降均可由抗扰指标衡量，而抗扰指标以典型II系统为佳，因此转速调节器采用PI调节器，按典型II系统设计，取h＝5。 设，转速调节器为： 根据典型II系统设计可以得到 （三）双闭环直流调速控制系统仿真 1、基于数学模型的双闭环直流调速控制系统仿真 仿真参数选择，ode23;仿真时间Start time设为0，Stop time设为10，其他设置可以参考开环系统仿真设置。 电枢电流和电机转速输出曲线 2、基于电气原理图的双闭环直流调速控制系统仿真 主要的仿真参数设定包括，转速调节器比例系数常数为60，积分系数11.5;电流调节器比例系数1.24，积分系数为40 。仿真算法选择ode15s。 晶闸管整流器参数设置 基于电气原理图的双闭环系统仿真结果 4.4.1交流电动机与交流调速系统介绍 目前，交流调速系统的主要应用方向可分为以下三大类。 （1）以节能为目的的改恒速为可调速 （2）以少维护省力为目的的取代直流调速系统 （3）直流调速难以实现的领域 从多方面来看，交流调速系