模糊控制技术在变频空调器中的应用.pdfVIP

维普资讯 第 17卷 无 锡 轻 工 大 学 学报 V0I．17 第 】期 JOURNALOFWUXIUNIVERSITYOFLIGHTINDUSTRY 1998No．1 7ot／ 糊控制技术在变频空调器中的应用 肚 堂塞! 弋 6 ． (郑州l轻工业学院，郑州 450002) 一r，／1 ／ 摘要 根据模糊控制理论结合实际阐述 了模糊控制技术在变频空调器中的应用， 给 出了空调器模糊控制器的软硬件设计 。设计方案可较好地克服空调器传统温度 控制系统的缺点，体现 了变频空调器的优越性 。 关键词 变频调速；冷媒；模糊控制；变频空调器 应用 丐 目 中图分类号 TM925．1／TM925．5 0 引 言 空调器的传统温度控制系统多采用控制理论上称为 “乒乓控制”的定值系统、这种系统 因室温波动较大而使压缩机工作状态变换频繁，损耗较大，制冷功效差。电力电子技术和单 片机技术的发展，使空调器的温度控制发生了很大的变化。以单片机为核心的空调器温度控 制器，采用了PID调节，构成一个闭环连续控制系统．除了必要时开、停制冷(或制热)压缩 机外，主要依靠电子膨胀阀来控制制冷(或制热)介质的流量 以达到控温的 目的。由于该系统 的被控对象是房间的温度场．它与空调器进行热交换的工况相当复杂 ·制约因素太多一系统 的数学模型很难确定，而PID调节器参数的整定在很大程度上依赖于精确的数学模型t两 者的矛盾很难统一。 近年来，涡旋压缩机的诞生．变频技术的完善及模糊控制技术的应用，使空调器的结构 和控制系统实现了更新换代。 1 空调器模糊控制器的设计 I．1 基本控制关系 空调器的主要控制 目标是使室温稳定。室内人员的增减、房门的开启关闭及室内其他热 源的发生构成温度控制系统的输入变量。在变频空调器控制系统中，控制输出主要为压缩机 的转速、电子膨胀阀的开启状态和风机的转速。在构成现在的控制系统时，根据若干条件把 控制系统分为经典控制系统部分和模糊控制部分。输人变量主要有室内外温度、室内外热交 中国轻工总会科技基金资助项且 收稿 日期 1997—11-11 第一作者 闻良生一男、1941年 5月生，工学学士一副教授 维普资讯 1O2 无 锯 轻 工 大 学 学 报 第 l7卷 换器温度等。把室外环境温度与设定温度 的差值作为模糊推理单元的一个输^变量，而另一 个输人变量温差变化率则反映温差变化的驱动因素的强度，如人员的突增、开门引起的冷气 涌人、门的开启程度 及室 内外温差的大小。模糊推理单元中的输 出变量为变频器 的频率 f(n)，它主要决定压缩机的转速 。在控制方法上，采用步进 电机控制 电子黪胀阀，结合模糊 0 O O 控制输出的转速控制，以达到好的控制效果 。模糊控制推理单元的推理关系见图1． 0 0 O 温差 △7’ 步进 电机 0 0 0 田1 模糊推理框田