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目 录
第一章 绪 论 1
1.1悬架系统概述 1
第二章 前、后悬架结构的选择 4
2.1前、后悬架结构方案 4
2.2 辅助元件 5
2.2.1 横向稳定杆 5
2.2.2 导向机构 6
第三章 技术参数确定与计算 7
3.1 主要技术参数 7
3.2 悬架性能参数确定 7
3.3 悬架静挠度 8
3.4 悬架动挠度 8
3.5 悬架弹性特性曲线 8
第四章 弹性元件的设计计算 10
4.1 前悬架弹簧(麦弗逊独立悬架) 10
4.1.1 弹簧中径、钢丝直径及结构形式 10
4.1.2 弹簧圈数 10
4.2 后悬架弹簧(四连杆非独立悬架) 11
4.2.1 弹簧中径、钢丝直径及结构形式 11
4.2.2 弹簧圈数 11
第五章 悬架导向机构的设计 13
5.1 导向机构设计要求 13
5.2 麦弗逊独立悬架示意图 13
5.3 导向机构受力分析 14
5.4导向机构的布置参数 15
5.4.1 侧倾中心 15
第六章 横向稳定杆的设计 17
第七章 减振器设计 20
7.1 减振器概述 20
7.2 减振器分类 20
7.3 减振器主要性能参数 21
7.3.1 相对阻尼系数确定 21
7.3.2 减震器阻尼系数 21
7.4 最大卸荷力 22
7.4.1 前悬架的最大卸荷力 22
7.4.2 后悬架的最大卸荷力 22
7.5 筒式减振器主要尺寸 23
7.5.1 筒式减振器工作直径 23
7.5.2 油筒直径 24
第八章 平顺性分析 25
8.1平顺性概念 25
8.2汽车的等效振动分析 25
8.3车身加速度的幅频特性 28
8.4 相对动载Fd/G,对Q的幅频特性 28
8.5影响平顺性的因素 30
第9章 结 论 31
参考文献 32
致 谢 33
附 录Ⅰ 34
外文翻译 34
译文 37
附 录 Ⅱ 39
1.车身加速度的幅频特性曲线程序 39
2.相对动载的幅频特性曲线 41
第一章 绪 论
1.1悬架系统概述
悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。悬架是汽车中的一个重要总成,它把车架与车轮弹性地联系起来,关系到汽车的多种使用性能。从外表上看,轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成,但千万不要以为它很简单,相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成,这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求,又要满足其操纵稳定性的要求,而这两方面又是互相对立的。比如,为了取得良好的舒适性,需要大大缓冲汽车的震动,这样弹簧就要设计得软些,但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向,不利于汽车的转向,容易导致汽车操纵不稳定等。悬架主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩,比如支撑力、制动力和驱动力等,并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。悬架与汽车的多种使用性能有关,为满足这些性能,悬架系统必须能满足这些性能的要求:首先,悬架系统要保证汽车有良好的行驶平顺性,对以载人为主要目的的轿车来讲,乘员在车中承受的振动加速度不能超过国标规定的界限值。其次,悬架要保证车身和车轮在共振区的振幅小,振动衰减快。再次,要能保证汽车有良好的操纵稳定性,一方面悬架要保证车轮跳动时,车轮定位参数不发生很大的变化,另一方面要减小车轮的动载荷和车轮跳动量。还有就是要保证车身在制动、转弯、加速时稳定,减小车身的俯仰和侧倾。最后要保证悬架系统的可靠性,有足够的刚度、强度和寿命。所以,汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。元件、减振装置和导向机构三部分组成元件
通过合理设计悬架的弹性特性及阻尼特性确保汽车具有良好的行驶平顺性,具有较低的振动频率、较小的振动加速度值和合适的减振性能,并能避免在悬架的压缩伸张行程极限点发生硬冲击,同时还要保证轮胎具有足够的接地能力;
合理设计导向机构,以确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩的可靠传递,保证车轮跳动时车轮定位参数的变化不会过大,并且能满足汽车具有良好的操纵稳定性要求;
导向机构的运动应与转向杆系的运动相协调,避免发生运动干涉,否则可能引起转向轮摆振;
侧倾中心及纵倾中心位置恰当,汽车转向时具有抗侧倾能力,汽车制动和加速时能保持车身的稳定,避免发生汽车在制动和加速时的车身纵倾(即所谓“点头”和“后仰”);
悬架构件的质量要小尤其是其非悬挂部分的质量要尽量小;
便于布置,在轿车设计中特别要考虑给发动机及行李箱留出足够的空间;
所有零部件应具有足够的强度和使用寿命;
制造成本低;
便于维修、保养。
为了满足汽车具有良好的行使平
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