基于mega16智能小车GPS导航系统设计_毕业论文.doc

学号： 毕业设计 题 目： 专 业： 班 级： 姓 名： 指导教师： 二 ○ 一 三 年 四 月 电气工程系 目 录 摘 要 II Abstract III 第一章 绪论 - 1 - 第二章 系统总体结构图 - 2 - 第三章 硬件模块设计 - 3 - 3.1 Mega 16最小系统 - 3 - 3.1.1复位线路的设计 - 3 - 3.1.2晶振电路的设计 - 4 - 3.1.3 A/D转换滤波线路的设计 - 4 - 3.1.4 JTAG仿真接口设计 - 5 - 3.1.5 电源设计 - 5 - 3.1.6 按键设计 - 5 - 3.2 L298模块 - 6 - 3.3 超声波模块 - 6 - 3.4 红外模块 - 6 - 3.5 LCD12864模块 - 7 - 3.6 无线模块NRF24L01 - 7 - 3.7 GPS模块C3-470B - 8 - 第四章 软件设计 - 10 - 4.1 软件平台AVR开发环境介绍 - 10 - 4.2 软件总体设计 - 10 - 第五章 系统实现及测试 - 12 - 5.1 原理图及PCB绘制 - 12 - 5.1.1 altium designed简介 - 12 - 5.1.2 原理图及PCB设计 - 12 - 5.2硬件焊接及组装 - 13 - 5.3 实际测试 - 14 - 第六章 总结及致谢 - 15 - 参考文献 - 16 - 附录 - 17 - 摘 要 GPS的使用现在已经非常普及，大到航空航海系统，小到个人移动设备，都有着它的身影。随着GPS的民用化与成本的降低，已经走入了人们的日常生活中，很多手机、PDA 等手持设备都配备了GPS功能。就功能而言，GPS就是在地球经纬座标系下对被测对象的方位进行测定，同时可以提供较高精度与实时的测定数据。 本论文设计的系统是基于GPS智能小车导航，实现目标是使用两个单片机进行指定目标导航即一个单片机实现设定目标相应的经度和纬度另一个单片机实现避障寻址，由于成本及条件限制本论文采用Mega 16单片机，测试场所仅限于学校。 本论文主要研究GPS定位原理和技术，Mega 16单片机编程及相关模块应用，LCD12864显示控制，单片机无线通信研究等。 关键字：GPS；Mega 16；单片机；LCD12864；无线通信 Abstract The use of GPS is now very popular, big to the aviation navigation system, small to personal mobile devices, has its shadow. As the GPS MinYongHua and cost reduce, has walked into Peoples Daily life, a lot of mobile phones, PDA and other handheld devices are equipped with the GPS function. In terms of functionality, GPS is the object to be measured under the latitude and longitude earth coordinate system of the bearing were determined, and at the same time can provide high accuracy and real-time measurement data. This paper designs the intelligent system is based on GPS car navigation, your goal is to use two specified target navigation is a single-chip microcontroller to achieve goal setting corresponding latitude and longitude of the microcontroller is another obstacle avoidance addressing, due to the cost and conditions 16 single-chip microcomputer, this paper adopts the Mega test place only in schools. GPS positioning principle and