电子课程设计报告-基于PLC的机械手设计与仿真.docVIP

电子课程设计报告 题 目： 基于PLC的机械手设计与仿真 学生姓名： 学生学号： 年 级： 12级 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 2 指导教师： 机械与电气工程学院制 2015年3月 目 录 1、引言 3 2、机械手的概述 3 3、机械手的结构 4 3.1传动机构 4 3.1.1.螺旋机构 4 3.1.2.滑动螺旋机构 4 3.1.3．滚动螺旋机构 5 3.2 机械手夹持器和机座的结构 6 3.2.1夹持器 6 3.2.2机座结构 6 4、PLC及其应用 7 4.1 PLC的定义 7 4.2 PLC的工作原理和特点 8 4.2.1 PLC的特点 8 4.2.2 PLC工作原理 8 5、设计方案 12 5.1 PLC的I/O口分布 12 5.2 PLC程序