《4 他励直流电动机的运行.》.pptVIP

起动：指电动机从静止状态转动起来。 起动过程：电动机从静止运转到某一稳态转速的过程叫起动过程。 一、系统对起动的要求 不同的生产机械对起动有不同的要求。例如，无轨电车要求起动慢些平稳些，但一般生产机械都要求快速起动。即要求起动时间 ts小些，则起动转矩Ts大些。 Is为起动电流，也称为堵转电流 (在起动 瞬间n=0)。从式T=CTΦIa可知，当Φ一定时，T与 Ia成正比，Is越大，Ts也越大。但起动电流不能 太大。否则会引起换向恶化，产生严重的火花。 还会导致很大的线路压降，使电网电压不稳定。 Is不能太大，一般为1.5～2 IN ，因为 T大 小是受机械强度限制， T太大，突然加到传动机 构上，会损坏机械部件的薄弱部分，例如传动齿 轮的轮齿等。 （1）起动转矩足够大，电动机才能顺利起动）。 （2）起动电流要限制在一定的范围内 （3）起动设备操作方便，起动时间短，运行可靠，成本低廉。 二、电枢回路串电阻起动 电压不变，在电枢回路中串接电阻， 可达到限制起动电流的目的，使 1.串入恒值电阻起动 在电枢回路串入固定的起动电阻R，电机拖动恒转矩负载，在额定磁场下，将刀开关K合向电源使电机起动。 缺点：起动时间ts 较长，稳态转速ns低，长期串入电阻不经济。 2.分级起动(逐级切除起动电阻的起动) 为了在起动过程中使电枢和转矩被限制 在允许的范围之内，采用分级起动。 逐级切除起动电阻的起动分析 起动瞬间，电枢回路总电阻为 设λ为电动机的过载倍数， λ= 1.5~2.0 求切换转矩的原则：既要使电动机能够带动负载起动，又要保证在切换时的加速度转矩 ( T2和TL之差 )不过小。过大，加速转矩大，可满足快速起动的要求，但是起动级数增多，过小，延缓起动过程。综合考虑，选I2= （1.1～1.2 ）IL，则切换转矩T2= （1.1～1.2 ）TL 。电阻分三次切除称三级起动，起动级数m=3，一般选m=3～4，级数多，起动快，但同时也使设备增多，线路复杂。运行不可靠性增大。 二、降压起动 起动瞬间把加在电枢两端电源电压降低，可把 电源电压降低到 U=(1.5-2.0) INRa，随着转速n的 上升，电势Ea也逐渐增大，Ia 相应减小，此时电压 U必须不断升高(手动调节或自动调节)，而且使Ia保 持在 (1.5-2.0) IN范围内，直到电压升到额定电压 UN ，电动机进入稳定运行状态，起动过程结束。 降压起动需要一套可以调节的直流电源，初投 资大，但它起动平稳，起动过程能量损耗小。 调速：是指通过人为手段改变电力拖动系统的转 速以满足生产实际的需要。 一、调速方法 1.机械调速：指通过改变变速机构传动比以改变 转速的方法。 特点是：调速时必须停，多为有级调速，同生 活中如变速自行车原理基本相似。 2. 电气调速： 指通过改变电动机有关电气参数 电动机转速的方法，特点是简化机械传动与变 速机构，调速时不需停车，在运行中便可以调 速，可实现无级调速，必要时还可采用各种反 馈环节提高机械特性硬度，以便提高拖动系统 静态与动态运行指标，易于实现电气控制自动 化。 3.电气——机械调速：指上述两种方法都采用 的混合调速法。（主要介绍电气调速） 注意：调速与转速自然变化的区别。 “转速的自然变化”是指生产机械的负载转矩发生变化时，电动机的电磁转矩T要相应发生变化，电动机的转速也将随着发生变化。调速是通过人为手段改变电机参数而实现的转速变化。 电气调速方法 二、调速的基本指标 1.静差率δ(或称相对稳定性) 指同一条机械特性上额定负载时转速降 落Δn与理想空载转速n0之比。定义为： 电动机的机械特性愈硬，则静差率愈小，相对稳定性愈高。 生产机械调速时，为保持一定的稳定程度，要求静差率δ%小于某一允许值，不同的生产机械，其允许的静差率是不同的。如：普通机床δ≤30%; 起重类机械 δ≤50%; ；精密机床 δ≤1%～５%;精度高的造纸机δ≤0.1% 静差率和机械特性的硬度有关系，但又有不同之处，两条平行的机械特性，硬度一样，β1=β2 ，但静差率不同。 静差率比较 同样硬度的特性，转速越低，静差率越大，越难满足生产机械对静差率的要求。 2.调速范围D 定义： 指额定负载时，电力拖动系统可能运行的 最高转速nmax与最低转速nmin之比。其中nmax受直 流电动机转动部分机械强度与换向条件的限制， nmin受低转速时相