《5直流电动机控制.》.pptVIP

第七节 直流电动机控制 一、直流电动机启动控制 1、单向运转启动控制 1、单向运转启动控制 1、单向运转启动控制 二、直流电动机正反转控制 二、直流电动机正反转控制 三、直流电动机调速控制控制 三、直流电动机调速控制控制 三、直流电动机调速控制控制 四、直流电动机制动控制 四、直流电动机制动控制 小结 1. 本章重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。 2.掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。 3.掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。 4.掌握电动机的控制原则,即时间原则、速度原则、电流原则、电势原则、行程原则、频率原则。 5.掌握电力拖动系统中的保护环节 常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁， 常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁。 电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失压和欠压保护，弱磁保护及超速保护等。 * * 启动特点： D 6 启动冲击电流大，可达额定电流的10～20倍。一般不允许全压直接起动。 －－串二级电阻按时间原则启动控制 D 6 5 电气原理图： 过电流 继电器 欠电流 继电器 电枢绕组 励磁绕组 断电延时时间继电器 放电电阻 启动 接触器 短接电阻接触器 启动电阻 －－串二级电阻按时间原则启动控制 D 6 工作原理： 合上Q1和Q2 KT1通电 KT1常闭触点断开 切断KM2、KM3电路 按下按钮SB2 KM1通电 KM1Z主触点闭合 M串电阻启动 KM1常开触点闭合 自锁 KT1断电 延时 KM2通电 短接R1 KT2断电 延时 短接R2 M全压运行 －－串二级电阻按时间原则启动控制 D 6 保护环节： 过载和短路保护－－过电流继电器KA1 欠磁场保护－－欠电流继电器KA1 过电压保护－－电阻R3与二极管VD 改变直流电动机转动方向： 直流电动机的转动方向： 取决于电磁转矩M=CMφI的方向 改变电枢两端电压的方向 改变励磁电流的方向 电气原理图 短路保护 反转 接触器 正转 接触器 短接电阻 接触器 调速技术指标： 调速方法： 调速范围D、静差率s、允许负载性质 改变电枢回路电阻值 改变励磁电流 改变电枢电压 混合调速 电气原理图 －－改变励磁电流调速 整流电路 启动电阻 调速电阻 能耗制动接触器 工作接触器 切除启动电阻 接触器 工作过程： －－改变励磁电流调速 启动： 按下起动按钮SB2，KM2、KT得电吸合并自锁，电动机M串电阻R起动，KT延时后使KM3吸合并自保，切除起动电阻R ，启动过程结束。 调速： 调节电阻器R3，改变电动机的转速 停车制动 正常运行时，按下按钮SB1，KM2及KM3断电释放，KM1通电吸合，通过R使能耗制动回路接通，同时短接电容C，电源电压全部加于励磁绕组实现制动过程中的强励作用。松开按钮SB1，制动结束，电路又处于准备工作状态。 电气原理图 1.能耗制动控制电路 电源 接触器 启动 接触器 制动 接触器 电气原理图 2.反接制动控制电路 制动接触器 启动 接触器 正反转接触器