《863电动车通信协议_标准.》.doc

密级：内部 国家高技术研究发展计划(863计划)项目 电动汽车控制器局域网（CAN总线）通讯协议 （专项内部推荐稿） 负责单位：中国科学院电工研究所 参加单位：电动汽车重大科技专项整车课题承担单位 二ΟΟ五 年 十二 月  电动汽车重大科技专项整车课题承担单位 （排名不分先后） 上海燃料电池动力系统有限公司 清华大学 东风电动汽车有限公司 中国第一汽车集团公司 奇瑞汽车有限公司 长安汽车股份有限公司 天津清源电动车辆有限公司 北京理工大学 目 录 一 范围 1 二 参考资料 1 三 说明 1 3.1缩略语 1 3.2术语 2 四 电动车辆使用参数 4 4.1 参数规定 4 4.2主要ECU输出参数 7 4.3 J1939已经定义的参数 15 1. 变速器类型 15 2. 正在换档 15 3. 变矩器闭锁激活/离合器状态 15 4. 传动系接合 16 5. 输出轴转速 16 6. 离合器滑磨百分比/离合器位移 16 7. 禁止强制升档 17 8. 允许发动机瞬时超速 17 9. 输入轴转速 17 10. 选定档位 18 11. 实时传动比 18 12. 当前档位 18 13. 变速器请求范围 18 14. 当前变速器范围 19 15. 过载控制模式优先权 19 16. 请求转速控制状态 20 17. 过载控制模式 21 18. 请求的转速/转速限制 21 19. 请求的转矩/转矩限制 21 20. 发动机转矩模式 22 21. 驾驶员需要的发动机转矩百分比 23 22. 实际发动机转矩百分比 23 23. 发动机转速 23 24. 发动机控制的控制设备源地址 24 25. 道路速度限制状态 24 26. 加速踏板强制降档开关 24 27. 加速踏板低怠速开关 24 28. 加速踏板位置 25 29. 当前转速负荷百分比 25 30. 远程加速踏板位置 25 31. 动力传动分离请求 26 32. 变矩器闭锁禁止请求 26 33. 换档禁止请求 26 34. 被请求的离合器滑磨百分比 27 35. 被请求的档位 27 36. 差速器分离请求 27 37. 应用制动压力 28 38. 初级制动压力 28 39. 次级制动压力 28 40. 驻车制动装置 28 41. EBS制动开关 29 42. ABS激活 29 43. ASR制动控制激活 29 44. ASR发动机控制激活 30 45. 制动踏板位置 30 46. 牵引力控制过载开关 30 47. ASR山路防滑开关 30 48. ASR越野开关 31 49. ABS越野开关 31 50. 远程加速踏板使能开关 31 51. 辅助关闭发动机开关 32 52. 发动机降负荷开关 32 53. 加速踏板互锁开关 32 54. 发动机减速器选择 32 55. ABS/EBS黄色告警状态 33 56. EBS红色告警状态 33 57. ABS完全运行 33 58. 制动控制的控制设备源地址 34 59. 前轴速度 34 60. 相对速度；前轴，左轮 34 61. 相对速度；前轴，右轮 34 62. 相对速度；后轴＃1，左轮 35 63. 相对速度；后轴＃1，右轮 35 64. 相对速度；后轴＃2，左轮 35 65. 相对速度；后轴＃2，右轮 36 66. 制动压力 36 67. 制动衬面残余量 36 68. 双速车桥开关 37 69. 巡航控制暂停开关 37 70. 轮基车速 38 71. 巡航控制系统有效 38 72. 巡航控制系统使能开关 38 73. 制动开关 38 74. 离合器开关 39 75. 巡航控制设置开关 39 76. 巡航控制（减速）滑行开关 39 77. 巡航控制恢复开关 40 78. 巡航控制加速开关 40 79. 巡航控制设定速度 40 80. PTO系统状态 40 81. 巡航控制系统状态 42 82. 发动机测试方式开关 43 83. 调低怠速开关 44 84. 调高怠速开关 44 85. 发动机紧急停止开关 44 4.4 电动车辆新定义参数 44 1 整车控制器状态 44 2 车辆运行模式 45 3 发动机启动控制 45 4 整车控制器控制设备源地址 45 5 目标节气门开度 45 6 发动机目标转矩百分比 46 7 发动机目标转速 46 8 电机上电允许 46 9 电机状态控制 47 10 要求运转模式 47 11 电机目标发电电流 47 12 电机目标转矩 47 13 电机目标转速 48 14 控制燃料电池开关 48 15 燃料电池工况状态 48 16 燃料电池控制 48 17 ISG工作允许 48 18 ISG工