车辆自动驾驶中的仿人控制策略的研究.pdf

车辆自动驾驶中的仿人控制策略研究 Research on humanoid control strategy of self driving vehicle 作 者 姓 名 黄 健 申 请 学 位 工 程 硕 士 专 业 领 域 车 辆 工 程 研 究 方 向 车 辆 控 制 技 术 导 师 及 职 称 张代胜 教授 2013 年 11 月 车辆自动驾驶中的仿人控制策略研究 摘 要 自动驾驶是智能控制技术、计算机和信息技术等多学科交叉的产物，在危 险环境、军事、智能交通等众多