基于线性矩阵不等式电动汽车网络化鲁棒控制.pdfVIP

第 卷 第 期 ３７ ２０ Ｖｏｌ．３７ Ｎｏ．２０ 　 　 年 月 日 ， ２０１３ １０ ２５ Ｏｃｔ．２５ ２０１３ ： ／ ＤＯＩ １０．７５００ＡＥＰＳ２０１２０７０９７ 基于线性矩阵不等式的电动汽车网络化鲁棒控制 １ １ １ ２ ３ ， ， ， ， 张立岩 赵俊华 文福拴 薛禹胜 王 健 　 （ ， ； （ ）， ； 浙江大学电气工程学院 浙江省杭州市 南瑞集团公司 国网电力科学研究院 江苏省南京市 １． ３１００２７ ２． ２１０００３ ， ） 福建省电力有限公司电力科学研究院 福建省福州市 ３． ３５０００７ ： （ ） ， 摘要 大量 电动 汽车接入 会 对电力系统 的动 态特 性 如 频 率调 整 产生 明显 影响 适 当控 制电 动 汽 车充放 电行为有 助 于 系统对 负荷波动做 出更快响 应 并增 强 系统 消纳风 电等间歇性 可再 生 能 源发电 。 ， 。 ， 能力 考虑到 大量 电动 汽车分散 运行的特 性 采 用网络化控 制 比较合 适 基 于上 述 考虑 着重研究 ， 电动 汽车参 与 系统调频 的网络化控 制方 法 并考 查 通信 延 时对系 统 动 态性 能甚 至稳 定性 可 能产生 。 ， ， 的 负面影响 首先 建立 电动 汽车参 与调频控 制的 实现模 式和 架构 发展含 有 电动 汽车和风 电模 块 。 ， 的 闭环 负荷频 率控制系 统框图 之后 基 于线性矩阵 不等式 理 论 设计了 一种 最优 Ｈ ＰＩＤ混合 控 － ∞ 。 ， ， 。 制方 法 以保 证 系统鲁棒性 最后 通过 对单区域和 双 区域 系统仿真 证明 了所述 方 法的有 效性 ： ； ； ； ；