《一种改进的Sobel自适应边缘检测的FPGA实现.》.pdfVIP

第 29卷 第 3期 Vo1．29 NO．3 2014年 6月 Jun．20】4 文章编号 ：1007—2780(2014)030395—08 一 种改进的Sobel自适应边缘检测的FPGA实现 宁赛男 ，朱 明 孙，孙宏海 ，徐 芳。 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春 130033； 2．中国科学院大学，北京100049； 3．中国科学院航空光学成像与测量重点实验室，吉林 长春 130033) 液 摘要 ：针对经典 Sobel边缘检测算法对噪声 比较敏感而且需要人为指定 阈值等问题 ，提 出了一种 Sobel自适应边缘检测 方法 。首先，对经典 Sobel算法改进 ，增加 了检测方 向，根据待测像素背景灰度值和人眼视觉特性 自适应地生成阈值 ，从 而检测 与人的主观视觉更为一致 的图像边缘 ，然后对边缘图像进行形态学处理，增强了算法的抗噪性 。将改进 的边缘 显 c 检测算法在单片 FPGA上实现 ，利用 FPGA高速并行处理的优势，系统能够实时采集、检测 图像边缘并显示高帧频高分 示 辨率图像。 关 键 词 ：Sobel边缘检测 ；自适应阈值 ；人 眼视觉 ；数学形态学 ；FPGA 中图分类号 ：TP752．1；TN911．73 文献标识码 ：A doi：10．3788／YJYX$20l42903．0395 印 1 RealizationofimprovedSobeladaptiveedgedetection algorithm basedonFPGA N ING Sai—nan ’。。。，ZHU M ing’“，SUN Hong—hai，XU Fang。 (1．ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics， ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China； 2．GraduateUniversityofChineseAcademyofScience，Beijing100049，China； 3．KeyLaboratoryofAirborneOpticalImagingandMeasurement， ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China) Abstract：ThepaperproposesanimprovedSobeladaptiveedgedetection algorithm forthesensitivity tonoiseandgiventhresholdoftheclassicalSobelalgorithm．First，theclassicalSobelalgorithm isim provedandthedirectionofthedetectionisexpanded．Theadaptivethresholdisautomaticallygenera ted according to the background gray of the detecting pixeland the human visualproperty． Accordingly，theimageedgethatismoreconsistentwithhumansubjectivevisioncanbedetected． Theimprovedalgorithm restrainseffectivelythenoisebyprocessingtheedgeimagewithmathematical morpho