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面向无源网络的VSC−HVDC 系统仿真研究1 梁海峰，李庚银，李广凯，张 凯，周 明 华北电力大学电气工程学院，河北保定（071003） E-mail: hfliang@, ligy@ 摘 要：基于电压源换流器（VSC ）的高压直流输电技术（VSC−HVDC ）不仅继承了传统直 流输电方式在占地面积、输送能量及不增加短路容量等方面的优势，而且由于全控型器件的 采用，使其可以直接向无源网络输电，从而成为解决大城市高密度配电网问题的有力措施之 一。本文通过对dq0 坐标系下VSC 模型的分析，得出VSC−HVDC 的有功和无功功率可以 分别由 id 和 iq 分量独立控制，并因之设计了定直流电压、定交流电压控制器。在建立 VSC−HVDC 向无源网络输电的MATLAB 仿真模型的基础上，对定直流电压、定无功功率、 定交流电压等控制方式进行了仿真。仿真结果表明，建立的VSC−HVDC 系统能很好地满足 向无源网络供电的需要，而且控制方式灵活、简便，并且在传输有功功率的同时，VSC 还 可以吞吐交流系统的无功功率，起到STATCOM 的作用。 关键词：高压直流输电；VSC−HVDC；无源网络；城市电网；MATLAB 仿真 1．引 言 随着城市工商业的蓬勃发展和人们生活水平的日益提高，对城市电网的供电能力和供电 质量提出了更高的要求。城市电网，尤其是人口密集地区的大型城市电网，受到了前所未有 的挑战，如输电走廊不足、电压不稳等问题急需解决。高压直流输电（HVDC ）与交流输电 相比，同样的输电走廊直流的输送能力是交流的 1.5 倍，所以采用 HVDC 是缓解输电走廊不 足的有力措施。但对于许多城市电网，出于环境因素考虑，多是无源网，而传统的基于线换 相电流源换流器的 HVDC 无法完成向无源网络供电的任务，从而限制了 HVDC 的应用。 随着 GTO 、IGBT 等全控型器件的发展，出现了基于电压源换流器（Voltage Source Converter, VSC ）的HVDC 技术，即 VSC−HVDC ，由于其传输容量与传统HVDC 相比较小， [1~3] 。全控型器件的应用赋予了VSC−HVDC 一些传 亦称轻型高压直流输电（HVDC Light ） 统直流输电无法比拟的优点，如可以向无源网络供电[4]，同时且独立地控制有功功率和无功 功率，动态补偿交流母线的无功功率，稳定交流母线电压等，甚至能够在不受一侧交流系统 故障的影响下仍然通过另一正常交流侧输送功率[5] ，而且可以方便地构成并联多端直流系 统。理论上讲[6]，VSC−HVDC 能消除有功环流，合理分配有功负荷，克服电压稳定性约束， 改善电能质量，所以VSC−HVDC 技术是未来城网改造的理想工具。然而，要想将VSC−HVDC 技术应用到实际之中，深入的仿真研究是必须的。 本文首先通过对 dq0 坐标系下的 VSC 数学模型的分析，得出了由 i 和 i 分量独立控制 d q 有功功率和无功功率的关系式。在此基础上，设计了向无源网络供电的定直流电压和定交流 电压控制器，并利用 MATLAB 6.5/Simulink®建立了向无源网络供电的 VSC−HVDC 仿真系 统。利用该仿真系统对各种控制方式下的输电情况进行了仿真，得出了一些有意义的结论。 1 本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（项目编号：20010079001 ）资助 - 1 - 2．VSC 的数学模型 典型的三相 2 电平的 VSC 结构如