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第20卷第1期 电光与控制 V01．20No．1
Electronics Jan．2013
2013年1月 OpticsControl
doi：10．3969／j．issn．1671—637X．2013．01．009
混沌粒子群优化粒子滤波算法
陈志敏， 薄煜明， 吴盘龙， 于胜龙
(南京理工大学自动化学院，南京210094)
摘要：针对基于粒子群优化算法的粒子滤波计算复杂度大，并且容易陷入局部最优，提出了一种新的基于混沌的粒
子群优化粒子滤波算法。该算法在粒子群优化的基础上，引入混沌序列，利用混沌运动的遍历性、随机性等特点改善
了初始样本的质量，同时利用混沌扰动避免搜索过程陷入局部最优，使算法具有更快的收敛速度和更好的全局搜索
能力。最后利用UNGM模型将该算法与标准粒子滤波和粒子群粒子滤波进行仿真对比，并利用纯角度目标跟踪模型
验证了算法的有效性。实验结果表明，该算法改善了粒子群优化算法的粒子滤波易陷入局部最优的现象，提高了粒
子滤波的精度和速度，具有较高的应用价值。
关键词：粒子滤波；混沌；粒子群优化；Logistic映射
中图分类号：V271．4；TP273文献标志码：A 文章编号：1671—637X(2013)01—0036—05
AChaosParticleSwarm ParticleFilter
Optimization Algorithm
CHEN BO WU YU
Zhimin， Yuming,Panlong,Shenglong
of ofScienceand 210094，China)
(SchoolAutomation,N肌jingUniversity Technology，Nanjing
FilterbasedonParticleSwarm calculation
Abstract：Particle Optimizationalgorithm(PSO—PF)hashigh
andis inlocal solvethese novel filterbasedon
complexityeasilytrapped optimum．To problems，aparticle
chaos swalFflwas thebasisofPSO，this introducedchaos useof
particle proposed．On algorithm sequence，by
the andrandomnessof ofthe was the
chaos，the meanwhile，
ergodicity quality originalsampleimproved．In
chaos Wasutilizedtoavoidthesearch inlocal
perturbation beingtrapped optimum．Therefore，thealgorithm
hadfaster andbetter search modelWasusedforsimulationto
convergencespeed global capability．UNGM
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