基于良分布亚像素定位角点图像配准.pdfVIP

第 32 卷第 2 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.32No.2 2010 年 2 月 Journal of Electronics Information Technology Feb. 2010 基于良分布的亚像素定位角点的图像配准 葛永新 杨 丹 雷 明 (重庆大学计算机学院 重庆 400030) (重庆大学软件工程学院 重庆 400030) (重庆大学数理学院 重庆 400030) 摘 要：针对 Harris 检测出的角点位置会发生偏移和易产生伪角点，以及在角点匹配过程中计算复杂，容易产生 误匹配等缺点，该文提出了基于良分布的亚像素定位角点的图像配准方法。该方法首先使用多尺度 Harris 算子检 测图像的角点作为初始兴趣点，并采用自适应非极大值抑制对兴趣点的数量进行限制，以减少后续过程的计算复杂 度，提高算法效率，同时使得角点在图像中处于良分布状态。然后利用亚像素定位技术进行精确定位，排除伪角点 和不稳定的角点。最后使用随机抽样一致性算法对初始匹配进行鲁棒的模型参数估计。实验结果表明算法配准效率 改进明显，并具有良好的精确性和鲁棒性。 关键词：图像配准；亚像素定位；良分布；随机抽样一致性 中图分类号：TP391 文献标识码： A 文章编号：1009-5896(2010)02-0427-06 DOI: 10.3724/SP.J.1146.2008.00983 Image Registration Based on Well-Distributed Corners with Sub-Pixel Localization Ge Yong-xin Yang Dan Lei Ming (College of Computer Science, Chongqing University, Chongqing 400030, China) (School of Software Engineering, Chongqing University, Chongqing 400030, China) (College of Mathematics Physics, Chongqing University, Chongqing 400030, China) Abstract: To deal with the false and unstable corners, high computational complexity and incorrect matching, a new image registration algorithm is proposed based on corners which are well-distributed in image and with sub-pixel localization precision. Firstly corners in an image are detected by multi-scale Harris operator, which are taken as initial interest points. And then adaptive non-maximal suppression is used to limit the number of interest points, so the computat