井中磁通门三分量仪的研制及其校准算法的研究.pdfVIP

DevelopmentofaThree-component InstrumentbasedonFluxgateandthe ResearchofCalibrationAlgorithm A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Master’s Degree of Engineering By WangYangdong SupervisedbyAssociateProf.RenYong Specialty：SignalandInformationProcessing College of Communication Engineering of Chongqing University , Chongqing, China. April,2014 中文摘要 摘 要 在地质勘探测井工作中，勘探工具能实时有效的向地面系统反馈当前井斜 方位等姿态信息，对地质勘探和矿物探测起到至关重要的作用。磁法勘探就是一 种实现测井和物探的有效方法。井中磁通门三分量仪可认为是基于磁测的地面惯 性导航系统往地下的扩展和延伸，它作为磁法勘探的有力工具，不仅可以作为测 井作业中的倾斜角、方位角等姿态的测量，而且可以检测井中磁异常，因此广泛 应用在磁场探源、环境磁场检测、井中勘探、定向测量等领域。 本文利用一个三轴加速度传感器(ADIS16210)和一个三分量磁通门传感器组 成惯性系统，根据重力场和磁场相对稳定性的特点，结合空间坐标矩阵变换和代 数方程推导出了倾斜角和方位角的计算公式，给出了整个系统的实现方案，包括 系统框图、硬件设计和软件开发，最终成功研制了三分量磁测仪器。针对传感器 误差和系统安装误差，详细分析了其误差来源，分析了已有对误差进行校准的方 法，提出了通过建立综合误差数学模型，利用最小二乘法求取校准参数，进而达 到优化校准、提高测量精度的目的。文中给出了最小二乘法校准后的结果，并通 过和常用校准方法的比较，验证了该方法的可行性和有效性。另外，针对三分量 仪的磁异常检测，初步探讨了检测磁异常的方法以及包括磁异常水平分量在内的 数学计算公式，并通过实验进行了验证。同时为了方便对仪器数据的处理和参数 计算，还设计了多个Matlab GUI 人机交互界面进行辅助分析。 设计采用Freescale MC9S12XEP100 单片机芯片作为核心微处理器，分别通过 SPI 和SCI 串行通信接口读取三轴加速度计和三分量磁通门的数据，然后进行数据 C 处理，用 语言编程实现系统功能，并解算输出测量仪器当前的倾斜角、井斜方 位角、磁水平分量总和等关键信息。经过硬件测试、软件调试、系统安装，研制 了磁通门三分量仪。运用最小二乘法求得的校准参数对设备进行误差校准，并在 标准实验平台下验证，结果表明：该系统方案和校准算法能获得稳定的、高精度 的方位角和倾斜角，其中方位角精度为±2°，倾斜角精度为±0.2°；此外，系统还能 测算当前位置的磁三分量结果，用于判定是否磁异常。 本文研究与设计的磁通门三分量仪，具有精度高、结构简洁、体积小、功耗 低的特点，在测井探矿领域有着重要的理论研究意义和切实的的工程应用前景。 关键词：磁法勘探，姿态测量，磁通门，加速度计，传感器校准 I 重庆大学硕士学位论文 II 英文摘要 ABSTRACT During the work