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1. 内存管理的概念 2. 内存的管理方式 2. 内存的管理方式 2. 内存的管理方式 2. 内存的管理方式 2.2 常用算法 2.2 常用算法 2.2 常用算法 2.2 常用算法 2.2 常用算法 2.2 常用算法 2.2 常用算法 2.2 常用算法 3. uC/OS的内存管理 3. uC/OS的内存管理 3.1 uC/OS-II的内存管理算法 3.1 uC/OS-II的内存管理算法 3.1 uC/OS-II的内存管理算法 东南大学集成电路学院 国家ASIC系统工程技术研究中心 国家ASIC系统工程技术研究中心 嵌入式操作系统 第五章 内存管理 戚隆宁 longn_qi@seu.edu.cn 主要内容 1. 内存管理的概念 2. 内存管理方式 3. uC/OS-II中的内存管理 需求 数据的大范围动态使用 众多的任务共享有限的内存 数据具有不同的生命期（跨越函数边界） 数据规模的不确定性 1. 内存管理的概念 内存布局 堆 动态变量 全局数据区 全局变量/静态变量 栈 局部变量 动态数据 常量区/代码段 常量 静态数据 数据 代码区 代码 存放位置 1. 内存管理的概念 内存管理 任务所需内存资源的分配和回收 一般基于堆进行管理 物理地址与虚拟地址 物理地址（Physical Address）是处理器为内存资源分配的地址空间 虚拟地址（Virtual Address）是经