开放性数控技术的发展.docVIP

　　当前世界ＣＮＣ市场上的ＣＮＣ控制器制造商生产的ＣＮＣ系统，大多是专用设备，在结构上提供给用户有限的选择，用户无法对现有数控设备的功能进行修改以满足自己特殊需求；各种厂商提供给用户的系统的操作方式各不相同，用户在培训人员、设备维护等方面要投入大量的时间与资源。 Development of Open Architecture Numeric Control Technology Zhang Mingliang\ Xie Xuihui\ Li Shengyi 　In this paper, Definitions and characteristics of Open Architecture Numeric Control are presented and key achievements obtained are also introduced. The guidelines and key problems for developing Open Architecture Numeric Control are also discussed. 【Keyword】：CNC;open architecture;OSACA OMAC OSE 　　摘要：简述开放性数控系统的概念、主要特点及国际上主要开放性数控研究计划的成果，提出开发开放性数控发展的指导思想及开发开放式数控面临的课题。 　　当前世界CNC市场上的CNC控制器制造商生产的CNC系统，大多是专用设备，在结构上提供给用户有限的选择，用户无法对现有数控设备的功能进行修改以满足自己特殊需求；各种厂商提供给用户的系统的操作方式各不相同，用户在培训人员、设备维护等方面要投入大量的时间与资金；当今的CNC处于DNC和FMS环境中，同时还与CAD/CAM/CAPP等系统实现通信，过去的封闭式CNC系统，没有共同的编程语言。缺乏标准的人机接口。上述这些问题都严重阻碍了 CNC制造商、系统集成者和用户采用快速而有创造性地解决当今制造环境中数控加工和系统集成中的问题。CNC制造商、系统集成者、用户都希望“开放化的控制器”，能够自由地选择CNC装置、驱动装置、伺服电机、应用软件等数控系统的各个构成要素，并能够采用规范的、简便的方法将这些构成要素组合起来。 　　为了适应时代的要求，进入90年代以来，世界上一些研究机构和生产厂商，先后开展了开放性数控的研究。欧洲、美国、日本各自成立了开放性数控的研究机构，它们的发展计划的代号分别为OSACA(Open System Architecture for Control within Automation)、OMAC(Open Modular Architecture Controller)、OSE(Open System Environment)。这3个计划目前都已经取得了重大进展，并且公布了部分研究成果。 　　1 开放性数控的主要特点 图1 CNC装置的外部环境 CNC 装置的外部环境，如图1示，人们越来越希望能够自由地选择CNC装置、伺服放大器、执行单元、传感器、PLC等外部设备，而且能够具有与外部信息高度的通讯功能，使CNC装置能够灵活运用在综合化的生产环境中。所谓开放性数控，就是指机床制造厂(CNC的中间用户)和机床用户(CNC的最终用户)能够更改、添加CNC装置的功能，并能够实现整个装置的廉价化。 　　目前对于开放性数控的具体定义还存在争论，OSACA、OMAC、OSE对于开放性数控都作出了自己的定义，一般而言，开放性数控应该具有以下特点： 　　由一系列逻辑上独立的构成要素组成； 　　提供系统各个构成要素与系统之间接口的完善的规范和标准，来自不同厂商的符合规范的构成要素能够构成一个完整的数控系统； 　　能够动态改变系统的拓补结构； 　　能够实现与其它自动化系统或软件模块的互操作； 　　能够提供一致性好的人机界面(MMI) 2　开放性数控的发展现状 　　目前，国际上与开放性数控的项目相关的项目比较多，但是目前最具影响力的仍是OSACA、OMAC、OSE，因而这3个计划的发展现状基本上代表了开放性数控的发展现状。 　　OSACA自1992年5月正式启动，目前已进入第三阶段，主要取得下述成果： 　　定义了中性的(即不依附于任何厂家的)开放性数控系统的基本规范。 　　拟订了中性的可适用于数控系统、机器人、可编程逻辑控制器和单元控制器的统一的参考结构。 　　开发了第一批示范性的应用软件模块(OSACA API)。 　　OMAC 自1994年12月由 Chrysler、Ford 和General Motors 公布了“开放的模块化结构控