TwinCAT编程软件介绍..ppt
TwinCAT PLC功能: 编程工具组件: TwinCAT PLC以项目(Project)的方式管理用户的应用程序,所有的项目数据存在有一个项目名称的文件中,一个项目包含如下组件:POU、数据类型、程序资源、函数库与可视化元素。一个新的项目的第一个POU,系统会自动的给定名称MAIN,这是程序的起点(相当于C程序中的主函数)。从这里开始,就可以调用其他的POU。 1、函数(Function) 函数的调用 2、功能块(Function Block) 功能块的调用(程序调用功能块或功能块相互调用) 3、程序(Program)与PLC_PRG 程序的调用 第三讲 TwinCAT PLC数据类型 实型 日期 / 时间 日期 / 时间 数组 第四讲 TwinCAT PLC变量声明与硬件寻址 2、POU变量声明 2、POU变量声明 2、POU变量声明 2、POU变量声明 4、POU常量声明 5、全局常量声明 7、PFC硬件寻址 7、PFC硬件寻址 7、PFC硬件寻址 第五讲 TwinCAT PLCPOU程序设计语言 1、指令表布尔助记符程序设计语言(IL) 1、指令表布尔助记符程序设计语言(IL) 1、指令表布尔助记符程序设计语言(IL) 2、梯形逻辑程序设计语言(LD) 2、梯形逻辑程序设计语言(LD) 2、梯形逻辑程序设计语言(
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