三轴式内齿行星齿轮减速器动力学特性研究.pdfVIP

三轴式内齿行星齿轮减速器动力学特性的研究 摘要 三轴式内齿行星齿轮减速器是一种新型的少齿差内齿行星齿轮传动装 置，其优点是传动效率高，承载能力强，体积小，结构简单，传动比大，但 由于内齿板特殊的平动的运动方式，使它同时也具有振动大、噪音高的缺点。 如何提高三轴式内齿行星齿轮减速器的使用性能，需要对其进行动力学分 析。 在以前研究的基础上，建立了三轴式内齿行星齿轮减速器的弹性动力学 模型。在建立其动力学模型之前，对三轴式内齿行星齿轮减速器进行了一些 假设，①内齿板为刚体；②忽略轴承间隙，滚动轴承的刚度为常数，忽略轴 承的阻尼：③忽略齿轮齿侧间隙，齿轮啮合刚度和啮合阻尼保持恒定不变。 三轴式内齿行星齿轮减速器属于过约束机构，在建立其动力学模型时， 需要建立弹性变形之间的协调关系。通过研究系统在输入轴，支承轴1，支 承轴2，输出轴和齿轮啮合副处的弹性变形，建立弹性变形的矢量封闭方程。 用集总参数法，对各个传动轴进行离散，每个节点取5个自由度，不考虑轴 向振动，分别建立输入轴子系统、支承轴1子系统、支承轴2子系统、输出 轴子系统、内齿板子系统的动力学方程。最后，通过变形协调方程将其组装 成整个系统的弹性动力学方程。 为了使分