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数控滚齿机的三轴联动PLC 控制研究 中文摘要 数控滚齿机的三轴联动PLC 控制研究 中文摘要 数控系统控制滚齿机，从二轴升级到多轴联动，较之传统铣床加工工艺具有明显 优势，提高效率十倍以上。可编程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)控制 的数控滚齿机是其中一种有效手段，由PLC的高速脉冲输出模块来控制伺服电机、驱 动伺服马达，实现加工过程。用人机界面HMI(Human Machine Interface)来作为用户 的操控对象。 本文以台达PLC控制的滚齿机为例，通过对齿轮的加工工艺方法的研究，解决了 系统的三轴联动设计，进行了驱动电路、保护电路的设计，编写了整个系统的控制程 序，采用台达dop-B系列触摸屏作为用户对话的窗口，可进行人工、自动操作和参数 调整。 利用三个伺服电机单独控制滚刀轴、工件轴、进给轴，代替了电子齿轮箱的传动； 提出了三轴联动的思路，实现了回原点功能，利用展成法进行小模数齿轮的加工；采 用电机、联轴器、滚珠丝杠等硬件来减少机床误差；加工过程中，AA级滚刀减少加工 中的过程