基于单片机的一种小型避障机器人的设计(终).docxVIP

大连海洋大学毕业设计（论文） 第一章 前 言  PAGE \* MERGEFORMAT 31 毕业论文（设计） 基于单片机的一种小型避障机器人的设计 学 生 姓 名： 关惠元 指导教师： 李向军 专业名称： 自动化 所在学院： 信息与工程学院 2015年5月  目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc421039127 摘 要  PAGEREF _Toc421039127 \h I  HYPERLINK \l _Toc421039128 Abstract  PAGEREF _Toc421039128 \h II  HYPERLINK \l _Toc421039129 第一章 前 言  PAGEREF _Toc421039129 \h 1  HYPERLINK \l _Toc421039130 1.1研究目的和意义  PAGEREF _Toc421039130 \h 1  HYPERLINK \l _Toc421039131 1.2智能机器人的发展历史、现状以及发展趋势  PAGEREF _Toc421039131 \h 1  HYPERLINK \l _Toc421039132 1.3 本课题要解决的问题  PAGEREF _Toc421039132 \h 2  HYPERLINK \l _Toc421039133 第二章 总体设计方案  PAGEREF _Toc421039133 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421039134 2.1任务分析  PAGEREF _Toc421039134 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421039135 2.2总体方案的设计  PAGEREF _Toc421039135 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421039136 第三章 硬件电路的设计  PAGEREF _Toc421039136 \h 4  HYPERLINK \l _Toc421039137 3.1红外传感器电路设计  PAGEREF _Toc421039137 \h 4  HYPERLINK \l _Toc421039138 3.3伺服电机  PAGEREF _Toc421039138 \h 12  HYPERLINK \l _Toc421039139 3.4模数转换芯片简介  PAGEREF _Toc421039139 \h 13  HYPERLINK \l _Toc421039140 3.5串口通信简介  PAGEREF _Toc421039140 \h 16  HYPERLINK \l _Toc421039141 3.6行走路线设计  PAGEREF _Toc421039141 \h 19  HYPERLINK \l _Toc421039142 第??章 系统软件设计  PAGEREF _Toc421039142 \h 20  HYPERLINK \l _Toc421039143 4.1 软件简介  PAGEREF _Toc421039143 \h 20  HYPERLINK \l _Toc421039144 4.2基本巡航动作  PAGEREF _Toc421039144 \h 22  HYPERLINK \l _Toc421039145 4.3匀加速/减速运动  PAGEREF _Toc421039145 \h 23  HYPERLINK \l _Toc421039146 4.4 避障程序  PAGEREF _Toc421039146 \h 23  HYPERLINK \l _Toc421039147 第五章 结 论  PAGEREF _Toc421039147 \h 26  HYPERLINK \l _Toc421039148 参考文献  PAGEREF _Toc421039148 \h 27  HYPERLINK \l _Toc421039149 附录A  PAGEREF _Toc421039149 \h