智能足球机器人制系统设计研究.pdfVIP

Intelligent Soccer Robot’s control system design A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Wang Huiling Supervisor：Prof. Cai zongyan Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 全自主足球机器人是近年来很多科研机构涉足研究的对象，因为它集中了很多前沿 的科学技术于一身，例如：信息融合技术、动态监测与决策、自主路径规划、导航技术、 足球机器人间角色转换和任务分配等一系列的类似于人的思维和运动功能。足球机器人 更多的是用于实验室研究，它可以促进人工智能、机器人学与生命科学的发展。在足球 机器人比赛中，它的各种性能的好坏就可以在实践中得以检验。本文主要设计和研究智 能足球机器人的控制系统，针对控制系统的主要硬件和相应的软件进行了研究和设计， 主要从以下几个内容展开： （1）了解本课题研究的背景和意义，以及目前国内外智能机器人发展的总体概况， 由此而总