杂交稻母体插秧分插机构优化设计与仿真分析.pdfVIP

摘 要 随着我国农业现代化进程的不断推进，杂交稻机械化插秧已在我国部分地区进行了 试验和研究，然而劳动强度大以及劳动力大量流失等问题却成为目前杂交稻生产规模扩 大以及降低母本栽插成本的障碍。研究表明，我国江淮地区的杂交稻母本栽插行距要求 在160～170mm ,而现有的插秧机的行距多为300mm 和240mm ，即使目前已经研发出来 的用于杂交稻母本栽插的插秧机的行距也有200mm 。因此，为了降低劳动成本和提高劳 动效率，亟待研发一种用于江淮地区杂交稻母本栽插的水稻插秧机。本文主要针对杂交 稻母本插秧机的关键部件—分插机构进行研究，包括曲柄摇杆式分插机构数学建模 、 优化设计 、运动学仿真 以及关键部件强度校核 ，具体内容如下： （1）介绍杂交稻母本插秧机的整机设计方案，阐述杂交稻母本插秧机分插机构的 选型及其工作原理，建立曲柄摇杆式分插机构的数学模型以及推秧装置的数学模型； （2）根据杂交稻母本栽插的农艺要求，对分插机构的秧针运动轨迹进行深入研究， 将得出的影响插秧轨迹的参数作为设计变量，以秧针理论运动轨迹与实际运动轨迹之差 的平方和最小作为目标函数，并以各项关键农艺要求为约束条件，建立分插机构的优化 数学模型 ，通过MATLAB 求解出最优工作参数； （3)根据最优工作参数，利用Pro / E软