数控切绘机中运控制卡的研究与开发.pdfVIP

摘要 摘 要 运动控制技术以电机为主要控制对象，并随着各种相关技术的发展而不断向 前迈进。随着Pc技术的发展，“运动控制卡+Pc”成为当今运动控制技术的一个主 要发展趋势。运动控制卡具有开放式结构、功能丰富、使用简单、稳定性高，这 些优点促使了运动控制卡广泛应用在工业生产中。 本文结合项目“奥科高速高精度平板式切绘机的研制”，深入研究运动控制 知识，根据实际应用需要开发出基于PCI总线的四轴运动控制卡。运动控制卡采 其驱动程序，实现了对电机的有效控制。 论文研究了切绘机控制系统的软硬件结构，并对其软硬件各模块的功能和系 统软件的工作流程进行了分析。 针对PcI总线的特点，以及两种PcI接口实现方案的特点，在此基础上根据 行了详细的研究，然后确定了系统中PCI寄存器配置的相关数据，并分析了设计 时的注意问题。 论文介绍了运动专用芯片PCL5023的功能，对运动控制芯片的使用作了详细 说明，指出了PCL5023使用时的注意事项，然后对运动控制卡的抗干扰设计作了 针对性的说明。 论文阐述了设备驱动程序的概念，并对wDM驱动程序的模型、特点、结构进 行了研究，结合三种驱动程序开发