液压挖掘机工作置运动与动力综合优化研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 优化设计方法已在我国工程设计领域得到广泛运用。它是建立在近代数学最 优化方法和计算机程序之上，解决复杂设计问题的一种有效工具，是计算机辅助 设计（CAD ）应用中的一个重要方面。它运用到机械设计中，能根据产品的要求， 合理地确定和计算各项参数，以其达到最佳设计目标。本文以WYL160 型液压挖 掘机工作装置为例，进行了性能参数和结构的运动与动力综合优化研究。主要工 作和结论以下： ① 在深入研究优化设计方法和综合设计方法的基础上，提出了综合优化设计 方法。其方法为复杂机械优化设计提出了一种新的优化设计思想，建立了一种能 用于产品开发、设计的新体系。 ② 根据机器人机械手结构原理，应用 Denavit －Hartenberg 齐次变换矩阵对 液压挖掘机工作装置运动与动力分析，导出了新的工作装置运动学和动力学方程。 ③ 完成了液压挖掘机工作装置性能参数的运动与动力综合优化。优化改进了 挖掘机工作装置的主要性能参数。 ④ 完成了液压挖掘机工作装置的结构综合优化。探讨了结构综合优化集成， 即结构优化建模、结构有限元分析、灵敏度分析、前后置处理、综合优化设计和