液压连续升降系关键技术研究.pdfVIP

摘要 摘要 本论文来源于上海市教育委员会重点学科资助项目“液压同步连续提升(下 降)机器人技术研究” ’。在大型构件同步升降的工程中，变间歇式升降方式 为连续式，可缩短作业时间，提高生产效率，保证大型构件以较恒定的速度升 降，改善在此过程中构件的受力状况，避免间歇式运作时的停顿。消除大型构 件因频繁启停产生的附加惯性载荷和冲击，使施工的安全可靠性进一步得到保 证。此课题的研究成果对于提高液压整体提升技术的总体水平，增强我国在该 技术应用领域内的竞争力，有着十分重要的现实意义。 论文综合了国内外大型构件整体液压提升方面的文献和工程实践，以间歇 式液压提升器为基础，首先从运动学、动力学角度对连续式液压提升器实现连 续升降的机理进行了深入的研究。指出间歇式提升器在负载转换时，由于结构 和控制的原因不可避免地存在着停顿和下降过程中的复杂动作；连续式提升器 有两个主液压缸，利用两者的速度差，靠计算机控制技术实现不停顿的负载转 移，同时可减少下降过程中的操作环节，从而进～步提高工作效率和安全可靠 性。 连续式液压提升器由上、下穿心式主液压缸和各自的锚具机构组成。其中， 顶锚机构的脱锚方式和主液压