气—液复合及流—机械复合传动技术的研究与创新设计.pdfVIP

气一液复合及流体一机械复合传动技术的研究与创新设计 摘 要 分析了复合传动的技术特点，对机械、液压及气压传动的技术性能与优缺点进行 了较为系统的综合分析，分别在以下三个方面对复合传动技术进行研究，设计出了多 种新型的复合传动系统，并对其中的大部分系统进行了力学建模及分析计算，给出了 能够指导工程设计的力学计算公式。 (1)气一液复合传动系统。利用对称性原则对气一液复合传动系统进行合理配 置，形成双作用气一液复合传动系统，相对于传统的单作用系统，可以显著减小装置 体积；具有双级液体压力输出的气一液复合传动系统，能实现低压大流量到高压小流 量的自动切换。所设计的新型系统有：串联式双作用双级气一液复合传动系统、并联 式双作用双级气一液复合传动系统。 (2)液压一机械复合传动系统。利用机械增力机构的力放大作用，与液压传动技 术相结合，在输出力及液压缸直径一定的条件下，能显著降低系统压力；而在输出力 及系统压力一定的条件下，则能显著减小液压缸的直径。所设计的新型系统有：基于 斜楔一铰杆串联组合增力机构的液压一机械复合传动系统、单缸双活塞液压一机械复 合传动系统、基于无杆活塞缸的液压一机械复合传动系统、过临界点铰杆增力自锁型 液压一机械复合传动系统。 (3