重型宽幅织机送系统的研究.pdfVIP

摘要 本文首先指明重型宽幅织机与普通织机在引纬、经线和纬线、经轴、综片、 转速、打纬等方面的区别，分析国内重型宽幅织机的发展现状，讨论了重型宽幅 织机的构造和送经系统的功能，对送经系统的组成部分：经线张力感测系统、电 子送经的控制系统、经轴的驱动系统进行分析与研究。 经线张力控制是重型宽幅织机送经系统功能实现的关键，本文在经线张力控 制分析中，提出了重型宽幅织机经线张力及上机张力的概念，对影响经线张力有 关的参数进行分析，对经线张力的波动、经线张力特性和经线张力控制方法进行 较为系统的研究。 在对重型宽幅织机送经系统进行设计的过程中，建立了送经机构的数学模 型，采取了活动后梁和信号自适应处理对张力控制进行调节的策略，采用伺服电 动机作为执行电机，实现对AC伺服电动机速度、送经量、经线张力三重反馈闭 环控制，送经系统通过工控机实现对预定值和反馈值的比较。结果表明，基本实 现织造过程中张力的稳定，完成控制功能。考虑在送经系统启动运行时的不稳定 性，本文引入模糊控制的理论，设计出满足性能要求的模糊自整定PID张力控 制器；最后，对模糊自整定PID张力控制器进行MATLAB仿真。 关键词：重型宽幅；送经系统；伺服控制；数学模型：张力控制；模糊控制