RV针摆传动齿面接触强度非线性分析.pdfVIP

2Ol5年 7 月 郑 州 大 学 学 报 (工 学 版 ) Ju1． 2015 第 36卷 第 4期 JournalofZhengzhouUniversity(EngineeringScience) Vo1．36 No．4 文章编号 ：1671—6833(2015)04—0100一O5 RV针摆传动齿面接触强度非线性分析 吴素珍 ，何卫东 (1．大连交通大学 机械工程学院，辽宁 大连 116028；2．河南工程学院 机械工程学院，河南 郑州 451191) 摘 要 ：考虑摆线轮修形量、轮齿接触变形、针齿销弯 曲变形的影响，利用赫兹理论计算 了针齿与摆线 轮不同啮合齿间的接触应力；基于摆线针轮行星传动的啮合原理，采用有限元法精确建立 了RV第二级 针摆 啮合传动的有限元模 型，根据针齿 固定摆线轮输 出的实际工况，时针齿壳外 圈节点进行 了全约束， 采用刚性粱模拟行星架输 出机构，使用刚性单元模拟偏 心轴 曲柄 ，采用铰链链接技术模拟 曲柄相对摆线 轮轴承孔的转动 ，对轴承孔的约束模拟轴承的实际工作情况 ，在输 出机构质心点施加转矩载荷 ，进而进 行摆线针轮啮合接触非线性分析 ，得到摆线轮 的应力、应变云 图．理论计算和有限元分析结果进行对 比 分析 ，为摆线轮 的优化设计提供理论基础和有效的数值模拟方法． 关键词 ：摆线针轮 ；接触应力；非线性 ；有限元 中图分类号 ：TH113．2 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1671—6833．2015．04．023 表 1 RV一250机型的相关参数 0 引言 Tab．1 AssociatedparametersofRV 一250 RV减速器是一种两级行星减速传动机构 ， 参数名称 数值 主要由第 1级渐开线行星传动和第 2级摆线针轮 针齿 中心圆直径 d／mm 行星传动组成 ¨，第 2级摆线轮与针轮的啮合工 针齿直径 d ／mm 作性能 ，直接影响到整个减速器的工作精度．国内 偏 心距 a／mm 摆线轮齿数z 学者 大 部 分 是对 直 齿 轮 或 斜 齿 轮 的接 触 分 中心轮齿数 z． 析 ，对摆线针轮啮合接触分析研究比较少，即 行星轮齿数 Z 使有一些相关的研究，但做了相当多的简化 ，如重 模数 m／mm m 2 加 庆大学的陈兵奎进行了摆线包络行星传动接触有 压力角 a／(。) 限元分析及 系统开发 ，其简化 了摆线轮 的内部结 电动机输出功率 P／kW 构 ；大连交通大学 的关天民进行 了 FA型针摆 电动机输出转速 n／(r·min ) 传动齿面接触状态的有 限元计算 ，其把针摆啮合 简化成 了二维模型 ．笔者考虑摆线轮修形量 、 1．2 摆 线轮 齿 形方 程 轮齿接触变形等的影响，进行 了针轮和摆线轮接 根据摆线针轮传动的啮合原理 ，以摆线轮的 触非线性应力应变分析． 几何中心为原点 ，通过原点并与摆线轮对称轴重 合的轴线为 轴 ，考虑修形量 的摆线轮齿形方程 1 摆线轮齿面数学模型 式为 ： 1．1 相关参数