制造自动化技术..pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.4.2 柔性制造系统的组成 图4-4 FMS的组成 自动仓库 工厂计算机 中央计算机 物流控制计算机 运输小车 加工单元1 加工单元2 加工单元n 信 息 传 输 网 络 工夹具站 FMS结构框图 加工单元 CNC（MC）机床 工作台架（暂存工件） 机器人或托盘交换装置 检测、监控装置 ◆设备运行状态监控与检测 传感器群 信号采集 预处理 特征提取 状态识别 诊断决策 预维修决策 监控检测报告 正常状态模式 预诊断知识库 预维修知识库 学习训练 匹配 状态异常 报警 预知故障 报警 输出 图 设备运行状态监控与检测框图 钻头破损检测器内存有以往采集的钻头破损的信号或钻头破损模拟信号，与检测信号进行比较。当钻头破损被确认后，发出换刀信号。 ◆ 加工过程监控与检测 重点是刀具磨损、破损监控与检测。图4-6为声发射钻头破损检测装置示意图。加工过程中，一旦钻头破损，声发射传感器检测到钻头破损信号，将其送至钻头破损检测器进行处理。 钻头破损检测器 图4-6 声发射钻头破损检测装置系统图 交换 机床 控制器 工件 折断 工作台 声发射传感器 破损信号 物料传输系统 又称立体仓库或自动化仓库系统（Automated Storage and Ret