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开放式控制器的研究 摘 要 开放式控制器的产生和应用为控制器技术的发展翻开了崭新的一 页 但是现有的研究成果还没有完全满足人们对控制系统 开放 的要求 为进一步完善系统的开放性 人们试图从不同的角度构造 具有良好开放特性的控制器 本文围绕开放式控制器的实现技术展 开 对其设计方法 总体结构 具体实现进行了深入的研究 全文共分五章 主要内容如下 1 介绍了开放式控制器的概念和发展状况 论述了开放式控制 器的开放层次 实现方法和开放要求 讲述了本论文的研究背景和 研究内容 2 结合贴片机研制项目 开发了一个以 PC 运动控制卡形式 的控制系统 一种实现了一定开放层次的开放性控制器 3 对全软件开放式控制器的平台 操作系统的实时性进行了 分析 介绍了RT-Linux 的实时性 并按照操作系统系统的特点 对 数控系统功能进行实时性划分 将数控功能分为实时性功能和非实 时功能 提出了全软件开放式控制器的总体结构设计思想 并在实 时LINUX 环境下开发了原型实例 4 在两种实例的基础上对于不同开放层次